黑线(接地)，红线(电源线)和白（控制线）。
以下为Futaba S3010的参数说明：
S表示舵机，3表示它用的是三级马达，0表示是泛用型，10是指此舵机为模拟电路控制舵机。
舵机S3010技术规格
规格，舵机，技术
整体介绍：主用途通用伺服器
特征低成本，高扭矩
基板S256
马达Tricore GM1510
VR TR133-15s parameter
其他MATAL轴承，引线长300mm,HORND
寸法(L×W×H)40.0×20×38.1[mm]
重量41[g]
消费电流：停止时MAX15[mA](无负荷)
(4.8V时)动作时130+25[mA](无负荷)
消费电流：停止时MAX15[mA](无负荷)
(参考值:6.0V时)动作时145+30[mA](无负荷)
输出扭矩:6.0V时  6.5+1.]
动作速度  6.0V时0.16+0.02[Sec/60度]
（以下数据说明了当S3010：
高电平为1520us时：一定为中间位置；
高电平为920us时：一定为最左边位置；
高电平为2120us时：一定为最右边位置；
这些数据说明了该舵机的转角只与高电平脉宽有关，与占空比无关。）
动作方向:CW pulse窄(1520→920[us])
CCW pulse宽(1520→2120[us])
动作角度:CW60+10[度]
CCW60+10[度]
左右差MAX10[度]
dead Band:6+3us(除去自动检查夹具)
静电耐量：接触8KV以上
Backlash:MAX0.7[度]
晃动量:MAX0.3[mm]
摆动:MAX1[回]/600[us]
微动，不灵敏带：动作速度100ms/度，不在动作范围使用电压范围:4.0~6.0[V]
使用温度范围:-10~+45[℃]
保存温度范围:-20~+60[℃]
其他：非指定时之测量电压=4.8[V]
幅率=14.25[mS]

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