exynos4412祼机LED闪灯-⼀闪⼀闪亮晶晶
⼀闪⼀闪亮晶晶，满天都是⼩星星……
今天，我为你摘下⼀颗星，闪给你看……只有⼀颗喔……
《》⼀⽂中讲过，bootloader的作⽤主要是初始化操作系统启动所需的环境，并引导操作系统。
现在不需要操作系统，我们仅需要让LED闪灯，能不能把引导操作系统，变成引导我们的裸机程序main呢？
我们的u-boot，其实就是⼀个⼤的裸机程序，只要把它改成我们的led闪灯程序就⾏了。
《》⼀⽂中讲到，最终烧录⼊sd卡的u-boot，是这样得来的：
cat E4412.S.BL1.SSCR.EVT1.1.bin E4412.BL2.TZ.SSCR.EVT1.1.bin all00_padding.bin u-boot.bin
E4412.TZ.SSCR.EVT1.1.bin > u-boot-iTOP-4412.bin
这句⽣成最终的 u-boot-iTOP-4412.bin ⽂件，是我们最终烧录进板卡的 bootloader。
其中，
4412.S.BL1.SSCR.EVT1.1.bin ⼤⼩ 8k，是由三星提供的 BL1；
E4412.BL2.TZ.SSCR.EVT1.1.bin+all00_padding.bin，总共16K，是由三星提供的 BL2；
u-boot.bin ⼤⼩328k，是⾃个源码编译⽣成的，如果我们的源码不够328k，sdfuse_q/add_padding会⾃动补⾜（在Makefile中有⼀句@./sdfuse_q/add_padding），所以，u-boot.bin不管怎么编译，都是 328k；
所以，我们只要把我们的led闪灯程序，编译成led.bin，再把
4412.S.BL1.SSCR.EVT1.1.bin+ E4412.BL2.TZ.SSCR.EVT1.1.bin+all00_padding.bin+led.bin+E4412.TZ.SSCR.EVT1.1.bin拼成我们最终.bin，再写进SD卡⾥⾯就⾏了。
编写程序前，应该先
1、查看原理图，确定LED灯所对应的IO⼝；
2、查看芯⽚资料，确定如何初始化IO，以及控制IO⾼和低（灯亮和灯灭）；
1、查看原理图，确定LED灯所对应的IO⼝；
LED3对应的IO⼝是GPK1_1，从电路图可以看出，VDD50_EN⾼电平时，三极管通，LED3亮，低电平时，三极管不通，LED3灭。
2、查看芯⽚资料，确定如何初始化IO，以及控制IO⾼和低（灯亮和灯灭）；
GPK1CON寄存器的地址是0x1100_0000+0x0000_0060，对应的IO⼝GPK1_1在[7:4]位，应配置为0x1（output），所以，初始化GPK1_1可以：
*(volatile unsigned long *)0x11000060 &= (~0xf0);
*(volatile unsigned long *)0x11000060 ｜= (0x1<<4);
GPK1DAT寄存器的地址是0x1100_0000+0x0000_0064，对应的IO⼝GPK1_1在[1]位，配置为1时，⾼电平，灯亮，配置为0时，低电平，灯灭，所以，控制灯可以：
*(volatile unsigned long *)0x11000064 |= (0x2); // IO⾼，灯亮
*(volatile unsigned long *)0x11000064 &= (~0x2); // IO低，灯灭
知道如何初始化，以及如何操作IO⼝，使灯亮灭后，可以开始编写闪灯程序了，编写闪灯程序分⼏个步骤：
1、main⽂件，由C语⾔编写，主要负责初始化led，以及闪灯；
2、start⽂件，由汇编语⾔编写，主要负责设置堆栈，并跳转⾄main；
3、Makefile，主要负责make，不熟悉的同学，请移步《》；
4、./build.sh，linux shell⽂件，由⼀些命令组成，主要负责编译，把led.bin补⾜ 328k，拼bl1+bl2+led.
bin，等等；
5、mkuboot，linux shell⽂件，由⼀些命令组成，主要负责把最终的bin⽂件，写进SD卡⾥；
1、main⽂件，由C语⾔编写，主要负责初始化led，以及闪灯；
#define GPK1CON (*(volatile unsigned long*)0x11000060)
#define GPK1DAT (*(volatile unsigned long*)0x11000064)
enum
{
OFF,
ON,
};
static void user_delay(unsigned int val)
{
unsigned i, j;
for(i=0; i<val; i++)
for(j=0; j<val; j++){;;;;;;;;;;;;;;;}
}
int main(void)
{
unsigned char ledStat = OFF;
// 初始化GPIO⼝，初始化为输出
GPK1CON &= (~0xf0);
GPK1CON |= 0x10;
GPK1DAT |= 0x2;
// 闪灯
while(1)
{
if(ledStat==OFF)
{
ledStat = ON;
GPK1DAT |= 0x2;
}
else
{
ledStat = OFF;
GPK1DAT &= (~0x2);
}
user_delay(1000);
}
return 0;
}
2、start⽂件，由汇编语⾔编写，主要负责设置堆栈，并跳转⾄main；.text
.globl _start
_start:
b reset
reset:
/* i don't know why init GPX0CONF?*/
/* but if you don't init it, it will reset system every few seconds */
ldr r0, =0x11000c08
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]
ldr sp, = 0x02050000 // 设置堆栈
bl main // 跳转⾄⼊⼝函数 main
3、Makefile，主要负责make，不熟悉的同学，请移步《》；
.PHONY: led.bin
led.bin:start.o led.o
arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-none-linux-gnueabi-objdump -D led.elf > led.dis
.PHONY: %.o
%.o:%.S
arm-none-linux-gnueabi-gcc -g -c -o $@ $< -nostdlib
%.o:%.c
arm-none-linux-gnueabi-gcc -g -c -o $@ $< -nostdlib
makefile phony.PHONY: clean
clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis -f
4、./build.sh，linux shell⽂件，由⼀些命令组成，主要负责编译，把led.bin补⾜ 328k，拼bl1+bl2+led.bin，等等； 需要把 ./add_padding 拷进去，⽤于补⾜ led.bin 328k⼤⼩；
需要把4412.S.BL1.SSCR.EVT1.1.bin、E4412.BL2.TZ.SSCR.EVT1.1.bin、all00_padding.bin、
E4412.TZ.SSCR.EVT1.1.bin 拷进去，⽤来拼成最终烧录的⽂件；
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