第一章安装
CoDeSys2.1目前只能配置在WINDOWS-9x 或 -2000或-NT操作系统下，以下操作都在这几种系统下进行。
一、EPEC Can-card 卡安装
EPEC PC-CAN卡用于CAN总线到PC的通讯转换，装于PC的PCMCIA插槽中。
1、在WINDOWS-9X，WINDOWS2000下的安装：
1)    在关机状态下，插入PC-CAN 卡到笔记本电脑的PCMCIA插槽内。
2)开机后，系统自动发现新硬件，插入安装盘，自动搜索安装盘即可自行安装；
也可指定安装位置于\CoDeSysSetupEng\Drivers\CANCard\WIN95或WIN2000安
装。
2、在WINDOWS NT下的安装：
1)关机，插入PC-CAN 卡到 PCMCIA插槽内.
2)开机，以管理员模式进入：
−操作系统自动发现新硬件，插入安装盘, 自动搜索安装盘即可自行安装；
−或指定安装位置于\CoDeSysSetupEng\Drivers\0-01\WINDOWS进行安装。或运行 \CoDeSysSetupEng\Drivers\0-01\，根据提示进行安装。
−当提示出现是否重新启动时选择重新启动。
−重新启动后打开Control Panel (Start / Settings / Control Panel)。
−打开Devices窗口寻line CAN。
−检查它的status是否started，设置startup为automatic。
如PC-CAN卡未安装成功，查看系统硬件是否有冲突；关机后将其他的卡取出，按上述步骤重装。
二、CANMoon 安装
1.在硬盘创建\…\CANMoon\;
2.拷贝安装盘\...\CodesysSetupEng\CANMoon_Ver_1_2\*.*到硬盘\...\CANMOON\中；
3.拷贝安装盘\...\CodesysSetupEng\drivers\windows\system\*.*到..\CANMOON\中；
4.将硬盘\...\CANMOON\中CANMOON.EXE建立快捷方式到桌面。
5.拷贝安装盘\...\CodesysSetupEng\drivers\CAN_VCI.DLL到系统盘\WINDOWS\目
录。
三、CoDeSys 正式版安装和配置
1.进入安装盘，运行 \Codesys2_1\Setup.EXE，按提示进行安装；
2.拷贝CoDeSysSetupEng\到硬盘后点击或者直接点击它添加到电脑
的注册表；
3.在安装盘中到名为lib_new（或设备供应商索取）的压缩文件，解压到硬盘
\...\codesys\Library文件夹下；
4.如果是WIN9X系统，打开并编辑\windows\codesys.ini文件，增加一句话
DefaultWaitTime=200000，若是WIN2000系统则在\winnt\codesys.ini里修改，保存后重新启动电脑。
5.运行CoDeSys软件，选择File菜单下的new新建一个文件，然后选择Online 菜单
下的Communications Parameters ，按“New”新建GATEWAY，选择最后一个
“canopendsp302”，并
改正设定值：
CAN bus NodeID = 控制器ID
号；
CAN bus baudrate = 250；
CAN card driver = can_vci.dll
注意!修改完成后一定要用鼠
标左键点击空白区域确保改
动地方变后再点击OK。
6.在菜单Project 下的Options 内的Custome Directories选项设定变量输出路径到
CoDeSys。
7.在菜单Project下Options选项内Memory layout设定控制器内存存储空间的分配,
对于EPEC 3G系列模块 (2011, 2015 module)
对于EPEC 3G+系列模块(2023, 2024 module)
四、CANMoon使用
当CAN卡安装在PCMCIA插槽内，运行CANMoon。
(1)如果CAN卡安装正编程语言下载
确，在CANMoon主画面右
窗口显示“Starting
< CANOpen OK”，
否则显示“..CANopen
Failure.”。
当PC与控制器连接时，
首先确保控制器电源接线、
总线接线、编程线与系统的连接正确无误。尤其是总线两终端须各加一只120欧姆电阻。
(2)通电，运行CANMoon，点击tools菜单下Scan nodes命令PC开始寻CAN 总线上的控制器，等一会，如果没有电源或接线有错误，将会等很长时间且有可能是无响应，必须Ctrl+Alt+Del终止运行；反
之将会在左边数据显示区看到“..the node ID is xx..”，告诉用户该控制器的ID号，如果同时连接了不只一个控制器，（且每一个控制器的ID各不相同），则会依次显示每一个控制器的ID号(如下图)。
(3)可用CanMoon设置控制器的ID号，将ID号写入左上角Node ID框内，点击TOOLS菜单下Configure Module命令，会弹出窗口看到(如下图)：
Node ID        ID          */ID节点号（1-127）/*
Module Type      2024      */系统自动显（2011，2015，2023，2024）/*
Terminal Resistor        1          */终端电阻（1/2~ON/OFF）/*
CAN bus baudrate      250        */波特率/*
Master / Slave            2          */设置控制器主从（2/1~ Master / Slave）/*
Override        0          */系统设定，必须为0/*
您可以修改上述参数。
如果ID号有误或接线有故障，则停顿几秒钟后弹出窗口显示全为零。
※修改参数后，点击OK，且要断电后再上电才能生效。
(4)可用CanMoon设置控制器的ID号，将ID号写入左上角Node ID框内，点击左下角的Params键，会在看到左边窗口内显示该控制器内的248个
PARAMERERS（参数）的值：
(5)可以通过TOOLS菜单里的Change parameter values命令来修改参数值：
(6)控制器与PC正确连接后，如果有CAN总线信息发送出来则可在左边的窗口显
示每一个PDO数据例
如：“181，8，00，
00，00，00，00，00，
00，00”，其中
“181”指CAN ID，
“8”指有效数据个
数，“00”指每一个数
据，详见后面CAN总
线篇。

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