activex控件下载手机版ROS安装教程
chdir python1 版本选择
ROS 虽说也叫操作系统，但它是寄⽣在 LINUX 操作系统之下的，所以你的电脑⾥⾄少要先有⼀个 LINUX 操作系统。⽽对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了，所以你懂的！
⾸先有⼀点需要说明，ROS是⽤来⼲“⼤事业”的，所以不推荐也不认同更不接受⼤家使⽤虚拟机。
1.1 Ub untu 和 ROS 版本对应
即便是⽤了Ubuntu，也是不能随便安装不对应版本的ROS，因为 Ubuntu 和 ROS 都是存在不同的版本滴，⽽且ROS各个版本之间互不兼容，所以每⼀个 ROS 版本都对应着⼀个或两个对应的 Ubuntu 版本。
ROS发布⽇期 |ROS版本|对应Ubutnu版本
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2016.3| ROS Kinetic Kame|Ubuntu 16.04 (Xenial) / Ubuntu 15.10 (Wily)
2015.3|ROS Jade Turtle|Ubuntu 15.04 (Wily) / Ubuntu LTS 14.04 (Trusty)
2014.7|ROS Indigo Igloo|Ubuntu 14.04 (Trusty)
2013.9|ROS Hydro Medusa|Ubuntu 12.04 LTS (Precise)
2012.12|ROS Groovy Galapagos|Ubuntu 12.04 (Precise)
swoole是什么意思
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所以如果系统版本和ROS版本不对应，那是万万装不上滴。博主此处已嫩⽜满⾯。。。从哪⾥跌倒就在那⾥睡⼀会
1.2 安装版本
电脑python安装教程现在学ROS的普遍安装的是 Indigo 和 Hydro 版本, 但是现在已经时2017年啦，新的⼀年就要有新⽓象，所以我就安装了Kinetic。
Ros版本：ROS Kinetic Kame
Indigo 和 Kinetic，其实在使⽤过程中差距并不⼤，除了极少数第三⽅库，只⽀持 Indigo版本，毕竟 Ki
netic 刚刚发布，存在⼀些第三⽅库还没有及时跟进啦。。。
2 开始安装
既然选定好版本，我们就开始安装啦！
前提还是⼤兄弟已经⾃⼰安装好了 Ubuntu 16.04 哦！如果是 Ubuntu 14.04，只需要把下⾯所有出现 -kinetic- 的地⽅换成 -indigo- 就好了。
java基础重点归纳
如何把app放到服务器2.1 软件中⼼配置
⾸先打开软件和更新对话框，具体可以在 Ubuntu 最左上⾓的搜索按钮中搜索。
打开后按照下图进⾏配置（确保你的"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."前是打上勾的）：

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