北京科技大学实验报告
学院：自动化学院专业：班级：
姓名：学号：实验日期：2018年5月7日
实验名称：实验六嵌入式Linux多线程编程实验
实验目的：
1．掌握线程的运行机制、创建方法及特点。
2．掌握线程退出、线程等待、线程清除等函数的使用方法。
3．学会线程的数据处理方法。
实验仪器：linux操作系统64位
实验内容与步骤：
编写程序，完成如下五个功能，要求写出编程思路、实验步骤，显示程序运行结果，并进行必要的分析。
1）有一个int型全局变量g_Flag初始值为0；
2）在主线程中起动线程1，打印“this is thread1”，并将g_Flag设置为1；
3）在主线程中启动线程2，打印“this is thread2”，并将g_Flag设置为2；
4）线程1需要在线程2退出后才能退出；
5）主线程在检测到g_Flag从1变为2，或者从2变为1的时候退出。
实验数据：
编程思路:
本实验我是主要是用到进程与线程相关的概念，有关线程操作的函数，线程之间的互斥以及线程之间的同步这些内容，在编写程序代码时，首先定义一个int型全局标志g_Flag，设置其初始值大小为0，初始化进程锁pthread_mutex_t mutex，然后初始化条件变量pthread_cond_t cond，声明两个线程函数，分别为thread1和thread2，定义两个线程id分别为tid1和tid2，创建线程，如果线程创建成功的话就返回0，否则的话就返回一个正数，如果rc2不等于0的话，说明创建错误，在线程1程序入口，启动进程thread1，输出enter thread，执行进程1打印出this is thread1，g_Flag的值也同时输出，输出结果
为1，得到当前线程id，接下来如启动进程互斥锁，如果g_Flag的值为2则说明线程thread2已经执行了，这时候进程2打印出this is thread2，g_Flag的值为2，首先退出进程2，然后再退出进程1，通过调用pthread_exit()函数实现进程的退出，当g_Flag的值发生变化，当其从1变为2或者从2变为1时，主线程能够检测到g_Flag发生的变化，调用pthread_exit()函数退出主线程。
实验程序：
#include <stdio.h>
#include <error.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
int flag=0;
void *thread1(void*);
void *thread2(void*);
static pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; static pthread_cond_t cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER;
int main()
{
linux在线编程printf("enter main\n");
pthread_t tid1,tid2;
int ret=0;
if((ret=pthread_create(&tid1,NULL,thread1,&tid2))!=0)
printf("create thread1 error!\n");
if((ret=pthread_create(&tid2,NULL,thread2,NULL))!=0)
printf("create thread2 error!\n");
pthread_cond_wait(&cond,&mutex);
printf("leave main\n");
return 0;
}
void *thread1(void *argc){
printf("this is thread1\n");
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(flag==2)
pthread_cond_signal(&cond);
flag=1;
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_join(*(pthread_t*)argc,NULL);
pthread_exit(0);}
void *thread2(void *argc){
printf("this is thread2\n");
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(flag==1)
pthread_cond_signal(&cond);
flag=2;
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_exit(0);
}
实验结果与分析：
通过本次实验，我掌握了线程的运行机制，创建方法，线程退出，线程清除等函数的使用，以及使用线程处理数据，通过编写程序，调试运行，线程与进程相比具有很多优势，和进程相比，线程是一种非常节俭的多任务操作方式，线程之间具有方便的通信机制，使多CPU系统更加有效，改善程序结构。
本次实验所遇到的问题主要有两个，一个是对线程程序的编写，线程创建，线程退出，线程等待，线程清除等函数的组合使用，还有互斥锁的应用，经过多次编写，修改和调试后才得出实验的结果，另一个问题是在编译编写的c文件时，总是出错，总是显示下图所示的错误，总是显示对pthread_create未定义的引用
后来想起了老师在课堂上讲述的线程程序编译规则，由于pthread的库不是linux 系统的库，在编译时要加入-lpthread，这样编译之后就能够成功编译和运行。
总的来说本次的实验收获还是很大的，但是对实验程序的一些细节部分，我还不是太懂，还有一些函数的使用，在接下里的学习生活中，我会继续加强对多线程编程内容的学习，更好地掌握这种操作方式的使用。

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