同级中断可以嵌套吗_这可能是最通俗易懂的⽅式讲解ARM中
断原理以及中断嵌套...
⼏天前⼀个学⽣问我ARM中断嵌套的问题，我才发现原来在我⼼中理所当然的事对学⽣来说理解实属不易。
ARM有七种模式，我们这⾥只讨论SVC、IRQ和FIQ模式。
我们可以假设ARM核⼼有两根中断引脚(实际上是看不见的)，⼀根叫 irq pin, ⼀根叫fiq pin。在ARM的cpsr中，有⼀个I位和⼀个F位，分别⽤来禁⽌IRQ和FIQ。
当I位和F位为0时，irq pin上有中断信号过来时，就会打断arm的当前⼯作，并且切换到IRQ模式下，跳到相应的异常向量表(vector)位置去执⾏代码。这个过程是⾃动的，但是返回到被中断打断的地⽅就得您亲⾃动⼿。
当你跳到异常向量表，处于IRQ的模式的时候，此时如果irq pin上⾯⼜来中断信号，此时ARM是不会理你的，irq pin就像秘书，ARM核⼼就像⽼板，⽼板本来在做事，然后来了⼀个客户，秘书打断它，让客户进去。⽽此时再来⼀个客户，要么秘书不断去敲门问，要么客户⾛⼈。⽼板第⼀个客户没有会见完，不会理你。
但是有⼀种情况例外，当ARM处在IRQ模式，这个时候fiq pin来了⼀个中断信号，fiq pin是什么？快速中断，好⽐公安局的来查刑事案件，才不管⽼板是不是在会见客户，直接打断，进⼊到fiq模式，跳到相应的fiq的异常向量表处去执⾏代码。那如果当ARM处理FIQ模
式，fiq pin⼜来中断信号，也就是⼜⼀批公安来了，那没戏，都是执法⼈员，你打不断我。如果此时irq pin来了呢？来了也不理，正在办案，还敢来妨碍公务。
所以得出⼀个结论： IRQ模式只能被FIQ模式打断，FIQ模式下谁也打不断。
在打不断的情况下，irq pin 或fiq pin随便你怎么发中断信号，都是⽩发。
所以除了fiq能打断irq以外，根本没有所谓中断嵌套的情况。
x86架构和arm架构区别
但是再怎么说irq pin 和fiq pin加起来也就2根引脚，这么多中断源，怎么办呢？不可能谁来了都直接敲门吧。
接下来该说谁来给irq pin或者 fiq pin发信号。从上⽂可以看到，可能是⽼板客户，也可能是公安。在ARM中，这个事情由中断控制器管理。
拿最简单的2410/2440的中断控制器举例，中断控制器加⼀个⼦中断控制器，还有⼀个外部中断控制器管理了50多个中断资源，说穿了有50多个脚。这些脚除了外部中断都是规定了功能的，⽐如WDT、LCD、DMA等，这个功能不能改，因为2410/2440内部硬件连线已经决定了。
当WDT和DMA中断都到来时，会被送到SRCPND寄存器中，两个中断都在⾥⾯，到底把哪⼀个送给ARM呢？这个时候先看INTMOD，也就是中断模式寄存器：哪个中断被设置成快速中断，哪个就被送上去；如果两个都被设置为快速中断呢？这不可能，因为同⼀时间只能有⼀个中断可以被设成快速中断。所以，如果有快速中断，这个时候直接给fiq pin发中断信号，打断ARM。
要是没有快速中断呢，这个时候就看INTMSK，看WDT和DMA有没有被屏蔽，如果DMA在INTMSK被屏蔽，只有WDT继续向上送，如果都没有屏蔽，那么他们两个同时进⼊优先级寄存器PRIORITY，在这⾥根据优先级设置，⼀定会分出⼀个⾼⼀个低的优先级出来，优先级⾼的那个被送到INTPND寄存器，所以INTPND随时随地有且只有⼀个中断在⾥⾯。只要INTPND⾥⾯有中断，irq pin就不会⼀直不
断给ARM 发中断信号，当第⼀次发的时候，中断了ARM，这个时候ARM进⼊相应的异常向量并处于IRQ模式。
此时，INTPND仍然不断的通过irq pin向ARM发中断信号，但是此时ARM已经处于IRQ模式，不会理睬你。当你中断处理完，要退出IRQ 模式，这个时候要⼩⼼，如果退出IRQ模式之前不清除INTPND⾥⾯的中断位，刚退出IRQ模式，⼜会被中断，因为INTPND⼀直在发中断信号。所以在退出IRQ模式前⼀定要清除INTPND⾥⾯的中断位。
光清除INTPND⾥⾯的位还不⾏，因为SRCPND⾥⾯WDT和DMA的中断在，当你刚清除完INTPND，结果SRCPND⾥⾯⼜选了⼀个中断出来送到INTPND⾥⾯。所以正确的处理⽅法是退出IRQ模式之前，先清除SRCPND⾥相应的中断位，再清除INTPND⾥相应的位。请注
意，SRCPND⾥⾯可能有多个位，所以清除你已处理过的中断就⾏，⽽INTPND⾥⾯只可能有⼀位，直接清掉即可。
再说说Linux的情况。Linux不⽤FIQ，只⽤到了IRQ。但是我们有时候⼀个中断需要处理很长时间，我们需要占⽤IRQ模式那么长的时间吗？不需要，linux在IRQ模式下只是简单的记录是什么中断，马上切换回SVC模式，换句话说，linux的中断处理都是在SVC模式下处理的。
那么中断号是怎么来的呢？它在ARM上固定死了，相应的中断号只有⼀个办法得到：查询irqs.h 。先⽤⼀个中断号注册⼀个中断处理程序，当中断发⽣的时候，Linux怎么知道是我这个中断号发⽣的中断呢？在处理中断的时候，先读取INTPND，根据需要再读取EINTPEND 或SUBSRCPND计算出⼀个中断号，相应的处理算法在get_irq_nr_base这个宏中。irqs.h中的中断号就是根据这个算法把每个中断号算出来的。
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