安卓车机系统培训文档Author: 雪年敏Date: 2016/10/25
一：车机系统框架
MCU功能
✧电源控制
✧Radio控制（RDS）
✧按键检测（Panel/Remote/SW）
✧常见信号检查(倒车/大灯/刹车)
✧CAN模块通讯
✧ARM-MCU通讯
✧进出碟控制
✧翻转马达系统
✧屏驱（此种情况倒车一般用mcu控制）
AMR功能
✧wifi 、BT、gps、3/4G
✧显示、触摸
✧多媒体播放（SD卡、U盘）
✧倒车显示
✧语音
✧AUX
✧胎压、DVR、CMMB
✧CVBS输出（后排输出）
二安卓启动流程
✧第一阶段：Android设备上电后，首先会从处理器片上ROM的启动引导代码开始执行，片上ROM会寻Bootloader
代码，并加载到内存。（这一步由“芯片厂商”负责设计和实现）
✧第二阶段：Bootloader开始执行，首先负责完成硬件的初始化，然后到Linux内核代码，并加载到内存。（这一
步由“设备厂商”负责设计和实现）
✧第三阶段：Linux内核开始启动，初始化各种软硬件环境，加载驱动程序，挂载根文件系统，并执行init程序，
由此开启Android的世界。（这一步则是Android内核开发过程中需要涉及的地方）
init程序最核心的工作主要有3点：
（1）创建和挂载一些系统目录/设备节点，设置权限，如：/dev, /proc, and /sys
（2）解析 和init.<hardware>.rc，并启动属性服务，以及一系列的服务和进程。
（3）显示boot logo，默认是“Android”字样
✧第四阶段：Zygote进程、SystemServer进程创建Zygote进程由init进程创建，SystemServer进程由Zygote创建
✧第五阶段：HCNservice启动：包括以下服务（HCN添加的所有关键服务）
CBMService;
CanbusService;
McuService;
RadioService;
安卓系统软件开发培训SettingService;
McuCBMService;
HCNPandoraService;
SWCService;
✧第六阶段：启动完成阶段。当所有的服务都启动完毕后，SystemServer会打印出“Making services ready”，然后
通过ActivityManager启动Home界面，并发送“ACTION_BOOT_COMPLETED”广播消息（到此真正看到了主界面）
三代码结构
核心服务路径：\autochips\frameworks\base\services\java\com\auto
APP路径：\autochips\packages
四编译说明（8217）
全编译
1 . mbldenv.sh  导出编译需要的编译工具相关环境变量
2 . selfenv  拷贝autochips到相关目录主要拷贝以下目录：
3 . selfbuild
实际上selfbuild仅是autochips\build\build.all脚本的符号链接。在没有参数的情况下，selfbuild会依次执行v，build.uboot，build.kernel，build.driver，build.arm2，build.android，apackage，build.makeimage这7个sh脚本。
相当分步执行以下：（当要单独编译部分时可以单独以下某句命令方法）
1.$source ./v 设置编译环境
2.$./selfbuild uboot 编译uboot
3.$./selfbuild driver 编译ATC的driver
4.$./selfbuild kernel 编译linux kernel
5.$./selfbuild arm2 编译arm2
6.$./selfbuild android 编译android
7.$./selfbuild makeimage 生成最后需要烧写到板子上的Image（把多余的apk删除同时打包镜像）
模块编译
1 : 用mm 或mmm编译相应模块
2: . selfbuild makeimage 生产镜像

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