嵌入式系统课程设计—选题要求 
1、嵌入式系统课程设计时长两星期，学生可以分组进行课程设计，每组学生人数为2～3人，报告雷同超过60%者，成绩记不及格！ 
2、学生需要在附后的设计题目总表中进行选题，2周内完成选题，并开始课程设计工作！
3、1月30日下午进行答辩
均采用S3C2440为CPU，其它元件自选
ADS1.2
C语言编程
流程图/结构图
软件+硬件
智能家居、网络、视频、图像采集与压缩（摄像头+JPEG压缩）
工业仪表及应用
农业应用
交通
机器人
车船定位
智能仪表：示波器（ADC采集+LCD显示）、逻辑分析仪（多路GPIO采集+LCD显示）、频谱仪（ADC采集+FFT分析+LCD显示）
附：嵌入式系统课程设计题目 
ARM－Linux 嵌入式系统在农业大棚中的应用（温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3 大要素。为了实现农业大棚中这3 种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9 微处理器和Linux 嵌入式操作系统技术, 采用数字式温度传感器、湿度传感器HM1500 和二氧化碳浓度传感器NAP221A ,设计一种基于TCP/ IP 协议的嵌
入式远程实时数据采集系统方案。从硬件设计和软件实现2 方面对该系统进行具体设计。） 
1. ARM系统在LED显示屏中的应用（利用ARM系统控制彩LED显示屏） 
2. ARM 嵌入式处理器在智能仪器中的应用（设计一种基于ARM 嵌入式处理器系统的智
能仪器的硬件和软件设计方案, 并结合Linux嵌入式实时操作系统, 给出一套完整的任务调度和管理的方法, 最后用实例说明） 【数字示波器？】
3. ARM系统在汽车制动性能测试系统中的应用（采用ARM系统构建一个路试法的汽车制
动性能测试系统） 
5. 基于ARM系统的公交车多功能终端的设计（完成电子收费、报站、GPS定位等功能） 
6. 基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计（设计一种基于ARM9内核微处理器的双路
CAN总线通信系统。完成系统的总体结构、部分硬件的设计,系统嵌入式软件的设计,包括启
动引导代码U - boot、嵌入式L inux - 214118操作系统内核、文件系统以及用户应用管理软件四个部分。） 
7. 基于ARM9 和Linux 的嵌入式打印终端系统（嵌入式平台上的打印终端的外围电路连
接设计、嵌入式Linux 的打印机驱动程序开发和应用程序的开发）
 8. 基于ARM 的车载GPS 终端软硬件的研究（重点研究基于ARM 的导航系统的软硬件设计） 
10. 基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用（提出一种基于ARM、DSP 和arm- 
linux 的嵌入式机器人控制系统的设计方法, 完成控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计） 
11. 基于ARM的视频采集系统设计（完成系统软件硬件设计，包括外围电路，采用USB接
口的摄像头） 
12. 基于ARM的高空爬壁机器人控制系统（构建一种经济型的爬壁机器人控制平台, 与上位
机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域。） 
13. 基于ARM 嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计（提出在拟人机器人控制器的设计中
使用ARM 9 处理器S3C2410 和RT2Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构, 从硬件和软件上实现以拟人机器人的行走的控制。） 
14. 基于ARM嵌入式系统的软测量应用（在基于Windows CE或者Linux操作系统的ARM嵌入式系统上实现一套通用工业过程软仪表。选用ARM嵌入式系统作为硬件平台, 基于普通PC 机上的嵌入式应用软件开发包EmbededVC + + 开发, 应用双重RBF 神经网络的模型作为软测量的数学模型。该软件包采用面向对象的软件体系结构,模块可以划分为系统调度、数据预处理、系统组态、核心算法、通讯和人机界面等6 个模块。）
 15. 基于CAN与嵌入式Linux的经济型数控系统（设计了一种基于CAN总线的嵌入式L 
inux215D数控系统，要求系统具有很好的开放性, 分布性和实时性） 
16. 基于ARM和GPRS的无线数据通信系统设计（完成基于ARM和GPRS的无线数据通信系统的软件硬件设计） 
17. 基于S3C2410 平台与嵌入式Linux 的图像采集应用（在基于嵌入式Linux 系统的
S3C2410 平台和在平台上进行开发所需的软件环境上实现图像采集这一应用,完成图像采集程序的实现，和JPEG 压缩的实现。）arm嵌入式系统期末考试
 18. 基于uC/OS - Ⅱ的车桥校直检测系统（将嵌入式操作系统uC /OS- Ⅱ引入到汽车车桥校直
检测系统中,完成数据实时检测的功能。完成系统的硬件结构框图和设计,基于uC /OS- Ⅱ的多任务实时系统的软件设计。） 
19. 基于嵌入式Linux 的车载定位系统设计（以Samsung S3C2410 为核心处理器, 以嵌入式
Linux 为操作系统, 结合GPS 接收机和LCD 液晶显示等模块，设计一个基于嵌入式系统的车载定位系统。） 
20. 基于嵌人式Linux的手持数据终端的设计与应用（完成ARM+Linux的嵌入式系统设计方
案，存储器、通信接口、人机接口等主要部分的电路设计，完成从红外型电能表上读取数据和保存数据等操作，实现了红外抄表功能） 
21. 基于嵌入式Linux的智能手机应用系统研究（构建了智能手机应用系统的原型开发环境，
开发智能手机应用系统，） 
22. 基于嵌入式uClinux的远程测控系统的设计与应用（针对工业控制领域对测控系统需要
集散控制的要求,基于FS44B0X硬件开发平台和嵌入式μClinux操作系统,设计一种应用于测控系统新的设计方案,保证测控系统的实时性、可靠性,借助工业以太网,实现远程测控。） 
23. 基于嵌入式系统的机电设备传感器监控系统设计（完成嵌入式系统软件和硬件、传感器
电路设计） 
24. 基于嵌入式的网络视频监控系统研究（完成嵌入式视频监控系统软件和硬件设计） 
25. 基于嵌入式系统的心电远程监护系统设计（完成嵌入式系统的心电远程监护系统软件和硬件设计）
 
26. 基于嵌入式处理器的智能液压元件在工程机械上的应用（完成嵌入式系统的系统软件和
硬件设计，传感器和控制电路设计） 
27. 基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计（设计一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器
人. 该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成） 
28. 基于嵌入式的水下航行器导航系统设计（设计以嵌入式系统为硬件、μC /OS2Ⅱ实时操
作系统为软件平台的水下航行器(AUV)导航系统,完成导航系统的软件和硬件设计） 
29. 基于嵌入式多传感器的信息融合模型的研究（分析单一传感器信息采集存在的问题, 设
计基于嵌入式智能代理的多传感器信息融合的方法，来提高系统信息的精确性和可靠性。在智能代理技术的基础上, 确定多传感器信息融合的结构模式, 建立了多级信息融合的模型。利用该模型有效地构成智能分布式监控系统。） 
30. 基于嵌入式环境下WML解析自动机的设计（单字符的WML (WirelessMarkup Language)
解析自动机整体解析通过四个基本状态的转换完成。解析过程中,依次读入WML卡片上的字符,每个字符的解析均由相关状态函数处理。为了适应资源受限的嵌入式环境,WML的解析自动机的数据结构均采用最基本的数据结构实现。解析的最终结果是生成一个二叉树） 
31. 基于嵌入式计算机的紫外内窥系统（针对电气设备特殊的内部环境,将紫外放电检测和视
频内窥技术相结合,完成具有紫外放电检测和图像采集功能的紫外内窥检测系统设计。根据紫外脉冲放电信号的检测原理，构建检测系统硬件平台、嵌入式Linux 操作系统和Qtopia 文件系统的启动与运行以及USB 摄像头的视频图像采集的应用程序设计） 
32. 基于嵌入式技术的微机继电保护应用研究（采用嵌入式系统对保护装置进行技术升级换
代改造，硬件系统以ATMEL公司的32位微处理器AT91RM9200为核心，软件平台则基于性能出众的小型嵌入式操作系统μC/OS-II，将μC/OS-II移植到AT91RM9200目标硬件中，进行微机保护软件的开发） 
33. 基于嵌入式技术的烟气检测监控系统的设计（设计以嵌入式技术为核心的的烟气检测监
控系统，完成系统的硬件组成和软件控制的设计，检测监控烟气排放是否符合烟气污染排放标准，实现在工业级以太网中的互联） 
34. 基于嵌入式技术的装载机监控系统的设计（设计嵌入式工程机械监控器，主要用于装载
机的监控，使用MINIGUI作为二次开发软件，使系统具有了故障诊断、报警、黑匣子、以及电子说明书的功能，并具有很好的人机界面。） 
35. 基于嵌入式系统U盘开发的设计（根据U 盘结构特点，设计了一种基于嵌入式系统U 盘的系统结构，可以将U 盘集成到无线数据卡上，或者手机上，以实现数据存储的功能） 
36. 基于嵌入式系统的电力故障录波器（设计一种基于嵌入式系统的电力故障录波器的方
案。系统采用模块化设计,包括数据采集单元和人机接口单元,采用双微处理器协同工作方式。数据采集单元采用了硬件同步采样,对数据采集精度有一定的提高; DSP芯片
TMS320F2812和A /D芯片ADS8364保证了故障录波的高速、高效和高可靠性。人机接口部分包括S3C44B0X芯片、以太网接口、LCD接口、USB接口等） 
37. 基于嵌入式系统的绿能源测控系统研究（以ARM/Linux为平台实现中央控制单元，以
DSP为核心处理器实现终端测控节点，使用CAN现场总线连接中央单元与各终端节点，构成嵌入式分布测控系统的结构参考模型，并实现入式数据库、FTP服务器等高级功能，为建立复杂高性能的测控系统提供切实可行的设计方案。） 
38. 基于嵌入式系统的室内移动机器人的应用研究（研究室内移动机器人的关键技术，探究

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