yaml-cpp的实际使⽤注意事项
1、YAML语法
yaml类似于json、xml。是⼀种标记语法。
1.1、YAML语法基本规则try catch的使用方法
（1）关于⼤⼩写：
⼤⼩写敏感
（2）关于层级关系：
使⽤缩进表⽰层级关系，但缩进不允许使⽤tab，只允许空格。
缩进的空格数不重要，只要相同层级的元素左对齐即可
（3）⽀持注释：
注释以'#'开头
1.2、YAML ⽀持的数据类型：
（1）对象：
键值对的集合，⼜称为映射（mapping）/ 哈希（hashes） / 字典（dictionary）
（2）数组：
⼀组按次序排列的值，⼜称为序列（sequence） / 列表（list）
（3）纯量（scalars）：
单个的、不可再分的值
2、yaml-cpp使⽤
2.1、获取
yaml-cpp是⼀个⽤c++语⾔实现的github上的开源项⽬。可以⾃由的从github上进⾏下载克隆。
该项⽬⽤的管理⼯具是cmake，获取源码后根据源码中的readme进⾏编译（或交叉编译）即可，需要注意的是yaml-cpp是基于c++11开发的，因此要确保编译器⽀持c++11。
具体编译⽅法可以搜百度上有很多指导，这⾥不再赘述。
2.2、写代码
1、头⽂件
只需要包含⼀个头⽂件即可：#include "yaml.h"
2、加载yaml⽂件
try
{
YAML::Node root_node = YAML::LoadFile("test.yaml");
}
catch(const YAML::Exception& e)
{
/
/ TODO：处理异常
}
LoadFile()⽅法再执⾏时，如果出现打开⽂件失败等情况会抛出异常，因此这⾥最好加上try catch。
YAML::Exception是YAML中⾃定义的异常类，该类继承⾃C++中标准的exception。因此，catch中也可以使⽤std::exception类，看个⼈习惯。
3、关于YAML::Node
通过YAML::LoadFile()⽅法，将整个yaml格式的⽂件加载并实例化⼀个YAML::Node类型的对象。
yaml-cpp中YAML::Node是核⼼，他把所有yaml中的对象全部抽象化为YAML::Node类型。
YAML::Node有三种类型：
Scalar
Sequence
Map
YAML::Node类提供了三个⽅法⽤于判断当前Node的类型：IsScalar()、IsSequence()、IsMap()
每实例化出⼀个Node对象之后都要⾸先判断⼀下该Node对象的类型是什么，确定好类型之后再根据不同类型的特点进⾏对该Node对象的值操作。
如果对Node对象进⾏了不符合其类型特点的操作之后，代码会抛出异常。因此，如果Node对象的类型是不确定的情况下进⾏值操作时，⼀定要加上try catch接收异常。
例如：
YAML::Node tmp_node_people = root_node["people"];
if (tmp_node_people.IsMap())
{
//如果确定是Map，那么可以放⼼的使⽤[]操作符
YAML::Node tmp_node_name = tmp_node_people["name"];
}
else if (tmp_node_people.IsScalar())
{
//如果确定是Scalar，可以放⼼的使⽤as⽅法
std::people_name = tmp_node_people.as<std::string>();
//但是需要注意的是，as<>中指定的类型如果是std::string不会有风险，因为⼀切都是字符串，转换没有问题，但是如果指定的是其他值，例如std::int，但实际yaml⽂}
else if (tmp_node_people.IsSequence())
{
//如果确定是Sequence，那么可以放⼼的使⽤[]操作符，当然⾥⾯必须是整数格式的元素下标，否则会抛出异常。
YAML::Node tmp_node_name = tmp_node_people[0];
}
else
{
//TODO：处理未知类型（未知类型是⽆法操作的）
}
Scalar类型的访问：
YAML::Node tmp_node_age = root_node["age"];
int tmp_age = tmp_node_age.as<int>(); //注意：这⾥如果确定此Scalar对象对应的值是int类型的可以直接操作，但如果不确定需要使⽤try catch以防抛出异常。
Map类型的访问：
// Map类型即为键值对，yaml-cpp中将Map类型的节点，使⽤pair类型进⾏遍历
for (YAML::const_iterator it = root_node.begin(); it != d(); ++it)
{
YAML::Node tmp_key_node = it->first;
YAML::Node tmp_value_node = it->second;
key = tmp_key_node.as<std::string>();
value = tmp_value_node<std::string>(); //注意如果这⾥确定value是Scalar类型，是可以这样操作的，如果不确定，⼀定要先通过IsXXX()⽅法确定类型，然后操作。}
Sequence类型的访问：
YAML::Node tmp_node_list = root_node["list"];
for (int i = 0; i < tmp_node.size(); i++)
{
std::string tmp_meta = tmp_node_list[I].as<std::string>(); //注意：这⾥如果确定Sequence中每个元素都是Scalar类型的，可以使⽤as()进⾏访问，否则需要使⽤IsX }
YAML::Exception
YAML::TypedBadConversion //类型转换错误
YAML::BadFile //⽂件访问错误
YAML::BadSubscript //⼦类型错误（例如：Node对象是个Scalar但你确使⽤了[]操作符进⾏访问）...
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