第43卷第6期激光与红外Vol．43，No．6 2013年6月LASER＆INFRARED June，2013
文章编号：1001-5078（2013）06-0599-05·综述与评论·
机载红外探潜系统综述
王建华1，赵浩淞2
（1．北京军代局，北京100042；2．华北光电技术研究所，北京100015）
摘要：潜艇不仅对水面舰船是一种重大威胁，即使对远隔千里之外的地面目标也是一种重大
威胁。为了对付潜入海下的潜艇，反潜技术是军方十分关注的一项对抗措施。通过对比传统
探潜方式和红外探潜方式，分析了传统探潜方式的不足及红外探潜的优势，介绍了先进红外探
潜系统装备现状，提出了红外探潜系统的发展趋势。
关键词：潜艇；红外；装备现状；发展趋势
中图分类号：TN219文献标识码：A DOI：10．3969/j．issn．1001-5078．2013．06．001
Survey of airborned infrared system for submarine detection
WANG Jian-hua1，ZHAO Hao-song2
（1．Beijing Martial Delegate Agency，Beijing100042，China；
2．North China Research Institute of Electro-optics，Beijing100015，China）
Abstract：The submarine is a major threat to surface ships and the ground target thousands of miles far．In order to
deal with the submarine dived beneath the ocean，anti-submarine technology is a countermeasure that military con-
cerned about．In this paper，by comparing with the traditional detection methods and infrared detection methods，the
submarineshortcomings of traditional detection method and the advantages of infrared detection are analyzed，the advanced infra-
red anti-submarine equipment status is introduced，the development trend of infrared anti-submarine system is pro-
posed．
Key words：submarine；infrared；equip status；development trend
1引言
潜艇具有无可比拟的隐蔽性和机动性，给水面舰艇的活动和海上运输线造成极大威胁。环视中国周边，从东北亚直到东南亚、南亚这一广大地区似乎正在成为世界上潜艇数量最密集的区域，而且其中不乏具有当今世界一流技术水平的潜艇装备和兵力，这已经成为当前中国的海洋安全面临的重要课题［1－2］。红外探测技术具有速度快、精度高、昼夜全天侯工作、被动工作、隐蔽性好、实时成像、分辨率高、不受电磁干扰等的特点，结合航空搜潜速度快、机动性强、搜索效率高、不易被潜艇攻击的优势，开发高性能机载红外探潜系统，实现夜间和能见度恶劣的情况下远距离搜索、监视等功能，是未来高科技海战的需要。2传统机载反潜方式
传统机载反潜探测设备有雷达、声呐浮标、红外探测仪、磁异探测仪等。对潜作战首要任务是发现对方潜艇，但是潜艇具有良好的水下隐蔽性，现代核潜艇下潜深度也较大。机载搜索雷达只能用来搜索
与跟踪露出海面的潜艇潜望镜或通气管，以及水面航行状态的潜艇。但是对潜行状态的潜艇束手无策，目前较常用的探测潜行状态潜艇的方法有声呐探测、异磁探测。
海水的传声能力却比在空气中强得多，声呐技术应运而生。声呐机发出一束束不同频率的声音信
作者简介：王建华（1979－），男，工程师，主要研究方向为红外探测技术。
收稿日期：2013-01-02
号，再用特殊设备接收反射信号加以分析，这样就如同安上了蝙蝠的耳朵，周围的情况也就一目了然。声呐可以探测到深水中潜艇的自噪声，从而发现目标。
由于海水为非磁化物质，磁场在水中是透明的，因此磁力仪能探测水下的潜艇。磁异探测技术是目前已经得到广泛应用，具有分类能力好、定位精度高、执行时间短、不受浅海复杂环境影响等优点［3］。典型装备有美国的AN/ASQ－208氦光泵磁力仪、加拿大的AN/ASQ－504铯光泵磁力仪和法国第三代全数字化MAD MK－3探测仪。
3机载红外探潜系统的优势
随着潜艇下潜深度的增大以及隐身技术的不断发展，未来海战需要新型探潜设备，以弥补原有探测技术的不足。传统的探潜设备存在固有缺陷，具体如下：
（1）声呐探测机动性差，难以进行灵活、迅速的大面积搜索；其次，主动声呐容易暴露己方位置，而被动声呐只有在敌方潜艇发出较大噪声时才能进行探测、识别；再者，随着现代潜艇各种声技术的应用，潜艇自噪声得到了大幅度的降低，声呐的探潜能力已被大大削弱。使用减振筏座技术、消声瓦技术可降噪50 60dB。据测算，潜艇噪声每降低20dB，敌方被动声呐探测距离降低50%［4－5］。美国海军潜艇的自噪声在90dB左右，几乎接近海洋背景噪声，这表明，单纯的利用声学探测潜艇已经不能满足现代反潜作战的需求。
（2）磁异常探测不能进行远距离潜艇探测，且受本底磁噪声和水文气象条件的影响较大。现有各种磁探仪如磁饱和式、质子旋进式、光泵式、电子双共振式等均存在灵敏度低、探测距离近等不足，并且在现代战争中大功率的电磁压制会使磁探仪束手无策。低碳钢技术可以减小潜艇的磁性特征，减小磁探测器的有效探测距离，钛合金技术降低了潜艇的磁性同时提高了强度，使潜艇的工作深度大幅提升。磁探仪受技术本身局限，已很难在性能上取得重大突破。
从隐身技术未来的发展趋势看，吸声材料、低磁材料在潜艇构造的应用将大大削弱声呐、异磁探潜能力［6］。发展新型探潜设备目前受到了诸多国家的重视。随着红外技术的发展，红外探测为探潜系统提供了新思路。红外探潜系统不仅能被动、全天候昼夜工作，还具有可靠、高效、快速响应、实时成像、优质显示、抗干扰能力强、隐蔽性能好的特点，不仅可独立完成搜索探测功能，也可通过外部引导信息与其他设备完成联动工作，如可与头盔联动，完成与飞行员的联动，还可与机载雷达、声呐配
合使用，实现雷达、声呐、红外的综合探测功能，使得红外探测技术更加显示出它在高新探测技术领域的重要性。
4国外先进机载红外探潜设备
岸基固定翼反潜巡逻机起飞重量大、航程远、留空时间长，能携带多种反潜探测设备和大量反潜武器，一直是航空反潜战的主力［7－9］。在反潜巡逻机领域，美国海军的P－3C“猎户座”反潜巡逻机独占螯头，能与之媲美的是欧洲的“大西洋”反潜巡逻机、英国历经十余年推出的新型“猎迷”MRA4反潜巡逻机，其他典型机型还包括俄罗斯的伊尔－38“山楂花”、图－142M“熊”、A－40“信天翁”反潜巡逻机和美国的S－3“北欧海盗”反潜机。波音公司研制的P－8A“海神”在搜索、攻击能力上均要优于P－3C，目前已经研制完毕并试飞成功。
雷声公司为P－3C配备的AN/AAS－36（如图1所示）系统基于美国防部通用典型技术的一个独立的传感器系统。其红外系统使用碲镉汞探测器包括一个典型红外接收器、电源模块、伺服控制系统、实时图像显示系统。系统其他的特征包括：自动的光学温度补偿，平台稳定指向，双视场，内部测试功能等［10－11］。表1为AN/AAS－36部分性能参数。
图1P－3C”猎户座”及其红外探测器AN/AAS－36
表1AN/AAS－36性能参数
性能参数
红外波段8 12μm
探测器180元碲镉汞线列探测器
覆盖范围俯仰：－82 16ʎ；方位：ʃ200ʎ
红外视场小视场：5ʎˑ6．7ʎ；大视场：15ʎˑ20ʎ
温度分辨率0．1K
MTBF300h
重量136．3kg
装备机种P－3C“猎户座”
现状已装备
006激光与红外第43卷
2003年8月，美海军正式宣布计划建造一种大型岸基巡逻机P －8，它能携带各种作战载荷，执行包括巡逻、
侦察搜集、战场管理和运输在内的多种任务，在搜索、攻击能力上超过P －3C 。图2所示为P －8及其红外探测器。P －8的光电探测系统采用诺斯罗普·格鲁门公司的光－电/红外传感器MX20。该系统可以提供大动态的实时图像和目标信息，
并且在图像及跟做算法上做了改进，借鉴了F －35的光学孔径系统及吊舱瞄准系统，采用平衡技术，
有自动探测、单点跟踪、区域跟踪模式，能稳定扫描覆盖方位360ʎ。其他的系统特性包括：精准定位；自动目标排序；图像增强、均匀化处理、特征增强；带宽减小技术。系统用640ˑ512或1024ˑ1024碲镉汞探测器，另配备有可见光摄像机，其部分参数如表2所示。
图2
P －8“海神”及其光电探测器MX20HD
表2
MX20性能参数
性能参数覆盖范围360ʎ（方位）探测器规格640ˑ512或1024ˑ1024
红外口径279mm 红外视场0．24ʎ 18．2ʎ（四档）整体尺寸538mm ˑ528mm ˑ650mm
装备机种P －8“海神”
现状
生产
典型的机载红外探潜设备还有ThAAHIS 和IR －18。机载高光谱ThAAHIS 由美国STI 研制，主要用于近海域水下目标的探测和识别。ThAAHIS 采用256ˑ256碲镉汞凝视探测器，光谱响应范围7．60 11．33μm ，瞬时视场0．8mrad 。IR －18热成像系统由英国Barr 公司和Stroud 公司研制生产，可以安装在固定翼或直升机、坦克上，其主要性能包括：光谱响应范围8 13μm ，瞬时视场1．73mrad ，最小可分辨温差0．17K ，帧频25Hz 。5机载红外反潜系统发展趋势5．1
目标的选择
潜艇自身是一个很大的红外热源，温度可比周
围海水的温度高0．05ħ以上，现在的红外探测系统，探测能力可达0．01ħ数量级，使得用红外探测仪探测潜艇成为可能。但是，
在水下活动的潜艇，由于水分子对红外辐射的吸收，导致其本身所发出的红外辐射很难被处于水面上的红外热成像系统探测到。
潜艇在水下的一切活动，都需要消耗能量，所有消耗的能量最终都转化为热能的形式，并不可避免地要耗散到周围的环境也就是海水中，使潜艇周围的海水温度升高。潜艇热尾流排出后因其密度比周围水密度小受浮力作用上升，随着对流到达海面，并维持一小段时间
［12－14］
。热尾流温差信号强度的衰
减在初始段比较快，随着高度的浮升在很长一段距离内，热信号的减弱极其缓慢，所以即使上升几十米，热尾流仍可有0．1ħ数量级的温差信号。在逐渐浮升过程中，其宽度也在不停地扩展，只是扩展的速度逐渐减慢，到了一定的高度和一定的时间后就基本不作变化了，普通潜艇热尾流在水面的热轨迹信号宽度都可以达到十几米到几十米
［15－17］
。
核潜艇航行时为了冷却核动力装置，总是要放
出大量的温热尾流。一台190kW 反应堆为动力的核潜艇每秒钟释放入海洋的热能多达1．8828ˑ108J ，在速度为5kn 时，它排出的热能能使其身后
的水温升高约0．2ħ
［18－19］
。潜艇的航行深度往往较大，
自身的辐射能量被周围海水吸收较多，不易探测，而潜艇尾流会上升到海面，在海面呈长条状的面热源分布，造成较大区域的海水温差。因此，探测潜艇尾流的可行性要高于探测潜艇本身。5．2
目标特性的分析
海水的性质在各种情况下的不同，导致热尾流
在水面的热轨迹就会呈现不同的形状，
理论上会呈现至少两种形状：一种是热尾流几乎不受任何抑制的浮升形成水面大面积温差信号，成像显示则是连续的长长的热轨迹；一种是热尾流浮升受抑制情况下形成的不连续的热轨迹。
在实际的海洋环境中，流体密度的垂向分布多是非线性的，形成的尾流形状大多不连续，并且形状不规律。国内对于不同型号潜艇在不同海域形成尾流的特性少有分析，可借鉴数据较少，因此基本不能将探测到的尾流数据进行深层次挖掘，难以获得更多的数据。因此有必要通过实地的数据采集和模拟实验，得出热尾流的浮升特性、分布
1
06激光与红外No．62013王建华等机载红外探潜系统综述
特点，为红外探测潜艇提供比较科学的水面热轨迹情况的依据。
5．3偏振特性的应用
目前常用的红外探测系统测量的是物体辐射的强度，而偏振测的是物体辐射在不同偏振方向上的对比度，所以它能够将辐射强度相同而偏振性不同的物体区别开来。
水体体现出较强的偏振特性，其偏振度一般在8% 10%。金属材料目标的红外偏振度在2% 7%。实际上，两物体偏振度值差别达到1%，成偏振图像后我们就能够很好地分辨出两物体之间的差异［20－21］。偏振技术的发展为红外探潜提供了一个新的思路。
5．4系统性能的优化
5．4．1光学系统
由于目标本身能量较小，为减少能量在系统内部的损失，先进的光学材料必不可少。红外探潜系统往往要求口径较大，焦距长，系统差明显，单纯采用透射式结构形式具有一定的局限性，目前反射式系统在加工、装调、检测中尚存在困难。但由于反射式光学系统本身具有透波率高、光谱适应性强、不受材料限制等优势，将随着加工、装调、检测技术的成熟，应用于红外探潜系统中。
5．4．2红外探测器
不论是潜艇本身还是热尾流，在海面上表现出的都是极小的温差。探测这一极小差异，红外热成像系统必须具有极高的温差探测能力才可以做到，这就需要焦平面列阵探测器具有极高的灵敏度。红外探测器目前正在发展的可称为第四代，随着材料和工艺的不断发展，探测器的探测率、灵敏度越来越高。除了探测器自身的工艺、材料等因素，积分时间、F数等可调参数的变化也可以在一定范围内提高系统的性能。
由于反潜机要求对大范围海域进行搜索，现有的探测器规模较小，难以实现大范围覆盖，随着大面阵探测器的出现，红外探潜系统可以提高红外系统的覆盖范围并提供更高的分辨率，可以解决大视场与高分辨率的矛盾。
5．4．3信号处理
信号处理的主要任务是开发降低虚警率的处理算法及实现算法的体系结构。而算法方案是基于空间、时间、光谱及多传感融合处理的多个鉴别方案的组合。在强杂波背景下，远距离探测低能量目标，面临巨大的挑战，意味着此时的目标在像面上的灰度与背景差别不明显，角位移很小。由于距离远，威胁目标信号被衰减至很弱，淹没在噪声和杂波中，对实际存在的威胁目标探测不到，而另一方面，由于噪声和杂波的存在，产生信号被检测出当成实际上不存在的威胁目标。这两种情况都是随机发生的，信号处理难度很大，因此需要更有效的目标检测算法或者将已有算法进行改良。将粒子算法、智能仿生算法应用到反潜搜索算法优化，提供了这方面的思路［22］。
6结束语
由于反潜战的日趋复杂化和未来作战近海化的发展趋向，在军事需求的牵引和相关技术发展的推动下，红外技术已占据相当重要的战略地位。红外技术作为一种探测潜艇的一种新的手段，在一定的应用领域内具有其他系统不能比拟的优越性，同时也带动了相关技术的发展。在实际应用中，红外技术
和其他探潜技术相结合将在探潜中具有更大的优势和获得更为广阔的应用空间。
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激光与红外No．62013王建华等机载红外探潜系统综述

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