串口通信python实现
串口通信是计算机与其他设备进行数据交换的一种方式,它通过串行通信协议将数据以二进制的形式进行传输。在实际应用中,串口通信被广泛使用,例如在嵌入式系统、机器人控制、传感器数据采集等领域。
在Python中,我们可以使用内置模块serial来实现串口通信。在本文中,我们将介绍如何使用Python通过串口与其他设备进行通信。
1. 串口基础知识
在进行串口通信之前,我们需要了解一些串口的基础知识。串口通信需要指定串口号、波特率、数据位、停止位和校验位等参数。其中,波特率指的是数据传输的速率,数据位和停止位指的是每个数据字节的位数,校验位则用于检测数据传输的准确性。
串口通信中的数据传输是以字节为单位进行的,因此在进行数据传输之前需要将数据进行编码和解码。常用的编码方式包括ASCII、UTF-8等,需要根据实际情况进行选择。
2. Python实现串口通信
在Python中,使用内置模块serial来实现串口通信。首先需要安装serial模块,可以使用以下命令进行安装:
```
pip install pyserial
```
安装完成后,我们可以使用以下代码打开串口:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
```
其中,'/dev/ttyUSB0'表示串口号,9600表示波特率,timeout=1表示超时时间为1秒。
打开串口之后,我们可以使用以下代码向串口发送数据:
```python
ser.write(b'hello')
```
在这里,我们使用b'hello'将字符串hello编码为字节序列,并通过write方法发送给串口。
接下来,我们可以使用以下代码从串口接收数据:
```python
data = ad(10)
```
其中,10表示需要读取的字节数。读取完成后,我们可以使用以下代码将字节序列解码为字符串:
```python
str_data = data.decode('utf-8')
```
在这里,我们使用utf-8编码将字节序列解码为字符串。
除了使用write和read方法进行数据的发送和接收外,我们还可以使用其他方法对串口进行配置和控制。例如,使用以下代码可以设置数据位为8位、停止位为1位、无校验位:
```python
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
python怎么读取串口数据ser.parity = serial.PARITY_NONE
```
我们还可以使用以下代码关闭串口:
```python
ser.close()
```
3. 示例
下面我们通过一个简单的示例来演示如何使用Python实现串口通信。假设我们有一块Arduino板子,它连接了一个温度传感器,我们需要通过串口读取温度数据并打印出来。
我们需要在Arduino板子上编写一个简单的程序,用于读取温度数据并通过串口发送出来:
```c++
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
float temp = analogRead(A0) / 1024.0 * 5.0;
temp = (temp - 0.5) * 100.0;
Serial.println(temp);
delay(1000);
}
```
在这里,我们使用analogRead函数读取A0口的模拟信号,并进行温度转换后通过Serial.println函数发送给串口。
接下来,我们可以使用以下Python代码读取串口数据并打印出来:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
while True:
data = adline().strip().decode('utf-8')
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