Python的Serial串⼝通讯协议Python的Serial串⼝通讯协议
⼀、概述
pyserial模块封装了对串⼝的访问。
⼆、特性
在⽀持的平台上有统⼀的接⼝。
通过python属性访问串⼝设置。
⽀持不同的字节⼤⼩、停⽌位、校验位和流控设置。
可以有或者没有接收超时。
类似⽂件的API，例如read和write，也⽀持readline等。
⽀持⼆进制传输，没有null消除，没有cr-lf转换。
三、系统要求
python 2.3及以上版本，包括py3k。
四、使⽤⽅法和实例
1、导⼊pyserial模块
import serial
2、打开串⾏⼝的范例
// 打开串⼝0， 9600，8N1，连接超时0.5秒
import serial
①选择设备
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使⽤USB连接串⾏⼝
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使⽤树莓派的GPIO⼝连接串⾏⼝
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使⽤com1⼝连接串⾏⼝
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使⽤com1⼝连接串⾏⼝
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使⽤com1⼝连接串⾏⼝
print (ser.name)#打印设备名称
print (ser.port)#打印设备名
ser.open()
#打开端⼝
s = ad(10)#从端⼝读10个字节
ser.write("hello")#向端⼝写数据
ser.close()#关闭端⼝
data = ad(20) #是读20个字符
data = adline() #是读⼀⾏，以/n结束，要是没有/n就⼀直读，阻塞。
data = adlines()和adlines()#都需要设置超时时间
ser.baudrate = 9600 #设置波特率
ser.isOpen() #看看这个串⼝是否已经被打开
3、获得串⾏⼝配置或属性
串⾏⼝的属性：
name：设备名字
portstr：已废弃，⽤name代替
port：读或者写端⼝
baudrate：波特率
bytesize：字节⼤⼩
parity：校验位
stopbits：停⽌位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout：字符间隔超时
①属性
属性的使⽤⽅法：
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)
ser.open()
print (ser.name)
print (ser.port)
print (ser.baudrate)#波特率
print (ser.bytesize)#字节⼤⼩
print (ser.parity)#校验位N－⽆校验，E－偶校验，O－奇校验
print (ser.stopbits)#停⽌位
print (ser.timeout)#读超时设置
print (ser.writeTimeout)#写超时
print (ff)#软件流控
print (scts)#硬件流控
print (ser.dsrdtr)#硬件流控
print (ser.interCharTimeout)#字符间隔超时
ser.close()
4、设置串⾏⼝状态
需要⽤的常量
bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
异常：
ValueError：参数错误
SerialException：不到设备或不能配置
ser.baudrate＝9600#设置波特率
ser.bytesize＝8#字节⼤⼩
ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位数据位
ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验
ser.parity=serial.PARITY_NONE#⽆校验
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验
ser.stopbits＝1#停⽌位
ser.timeout＝0.5#读超时设置
ser.writeTimeout＝0.5#写超时
ser.dsrdtr#硬件流控
ser.interCharTimeout#字符间隔超时
5、Readline⽅法的使⽤
是读⼀⾏，以/n结束，要是没有/n就⼀直读，阻塞。
使⽤readline()时应该注意：打开串⼝时应该指定超时，否则如果串⼝没有收到新⾏，则会⼀直等待。如果没有超时，readline会报异常。
6、serial.Serial类——原⽣端⼝
class serial.Serial
{
__init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=Fals e, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
}
#其中:
python怎么读取串口数据
# bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
# parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
# stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
#异常：
#ValueError：参数错误
#SerialException：不到设备或不能配置
open()：打开串⼝
close()：⽴即关闭串⼝
__del__()：析构函数
read(size=1)：从串⼝读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会⼀直等到收完指定的字节数。
write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可⽤（python 2.6以上），则接受其作为参数；否则接受str作为参数。
#异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发⽣超时时发⽣此异常。
inWaiting()：返回接收缓存中的字节数
flush()：等待所有数据写出。
flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据
flushOutput()：终⽌当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。
sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE
setBreak(level=True)：根据level设置break条件。
setRTS(level=True)
setDTR(level=True)
getCTS()
getDSR()
getRI()
getCD()
#只读属性：
name：设备名字
portstr：已废弃，⽤name代替
port：读或者写端⼝
baudrate：波特率
bytesize：字节⼤⼩
parity：校验位
stopbits：停⽌位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout：字符间隔超时
#端⼝设置可以被读⼊字典，也可从字典加载设置：
getSettingDict()：返回当前串⼝设置的字典
applySettingDict(d)：应⽤字典到串⼝设置
#对提供io库的系统（python 2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派⽣。对其它系统，从FileLike派⽣。
#异常：
exception serial.SerialException
exception serial.SerialTimeoutException
#常量：
serial.VERSION：pyserial版本
#模块函数和属性：
serial.device(number)
serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)
serial.protocol_handler_packages()
<_bytes(sequence)：接收⼀个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例
}

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