实验十二 串口通信实验
    本实验是一个基础的串口通信实验，通过使用Python代码利用串口进行数据传输，可以学习到串口的基本原理和Python的串口通信库PySerial的使用方法。
    实验材料：
    - 电脑
    - Arduino板
    - USB数据线
    - 面包板
python怎么读取串口数据    - 杜邦线
    - 电位器
    实验步骤：
    1. 将Arduino板连接到电脑上，并打开Arduino IDE软件。
    2. 在Arduino IDE中，在"文件"->"示例"->"基本"中选择"串口通信"。
    3. 将代码上传到Arduino板中。
    4. 将电机WIFI模块的TX和RX引脚接到Arduino板的TX和RX引脚上，同时将GND连接。
    5. 在电脑上安装Python，并安装PySerial库，以便使用Python进行串口通信。
    6. 在Python中，打开串口进行通信。
    7. 在Python中，输入数据并将其发送到Arduino板上。
    8. Arduino板接收到数据后，将数据发送回电脑。
    9. Python接收到Arduino发送的数据后，进行处理并输出到控制台。
    代码实现：
    ``` python
    import serial
    import time
    ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 打开串口
    time.sleep(2) # 延时等待串口启动
    while True:
        ser.de('Hello World!')) # 将数据编码并发送到串口
        adline().decode()) # 读取并解码从Arduino接收到的数据
        time.sleep(1) # 延时等待
    ```
    在该代码中，我们使用`serial.Serial()`函数打开串口，指定串口的COM口号和波特率，然后使用`de()`将数据编码为字节型数据并使用`ser.write()`函数将数据发送到串口
中。使用`adline()`函数读取Arduino板反馈的数据，使用`.decode()`将字节型数据解码为字符串输出到控制台，最后使用`time.sleep()`函数设置延时等待的时间。

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