激光雷达数据解析（Python-lidar-data-analysis_V1.0）
2017年9⽉3号，杭州天⽓燥热，跑这来读研了，换专业了，⼀切从头开始。
上⼿的第⼀件事，解析激光雷达数据。（这是个半残废的⼩代码⼯程，最后不了了之，当做经验，也来写个半残废的博客）
语⾔：
python3.5
IED：
pycharm
相关模块包：
Pyserial
Tkinter
Time
Numpy（V1.0版本没⽤上）
Threading（V1.0版本没⽤上）
先上图看效果
启动后
连接激光雷达进⾏测试
开发需求：
略
python怎么读取串口数据开发流程：
1、寻激光雷达数据⼿册：了解通信接⼝和命令格式
2、基于串⼝通信，选择了pyserial包，
3、界⾯⽤啥？Tkinter上⼿快，就⽤他了
4、单独分模块测试熟悉各功能
5、根据需求综合编码
6、测试
总结：
Tkinter垃圾要死，程序在win10开发后，在ubuntu16.4跑起来图形布局偏移了。
界⾯中右边⼤块空⽩处本来⽤采集的数据进⾏图形建模的，但由于在激光雷达采集数据后传上来过于庞⼤，我试了很多办法都解析太慢了，我看了⼈家的⽅案的是⽤的C++语⾔解决的，截⽌。

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