串口自定义通信协议程序
    下面是一个简单的串口自定义通信协议程序的示例代码：
    ```python
import serial
    # 打开串口
ser = serial.Serial('COM1', 9600)
    # 定义通信协议相关的常量
CMD_START = b'\x02'  # 命令起始标志
CMD_END = b'\x03'    # 命令结束标志
READ_CMD = b'\x10'  # 读取数据命令
WRITE_CMD = b'\x20'  # 写入数据命令
ACK = b'\x06'        # 命令执行成功响应
    # 自定义的处理命令函数
def process_command(command):
    if command == READ_CMD:
        # 读取数据的操作
        data = b'\x01\x02\x03'  # 假设读取到的数据是 0x01, 0x02, 0x03
        return data
    elif command.startswith(WRITE_CMD):
        # 写入数据的操作
        data = command[1:]  # 假设要写入的数据是命令后面的字节
        # 执行写入操作
        return ACK  # 写入成功响应
    else:
        # 未知命令
        return b'\x15'  # 命令错误响应
    while True:
    # 读取串口数据
    data = ad_until(CMD_END)
   
    # 解析命令
    if data.startswith(CMD_START) dswith(CMD_END):
        command = data[1:-1]
       
        # 处理命令并返回响应
        response = process_command(command)
       
        # 发送响应数据
        ser.write(CMD_START + response + CMD_END)
```
    这是一个基于Python的串口通信程序，使用了自定义的通信协议。程序通过`serial`库来操作串口，首先打开串口，并定义了通信协议相关的常量。然后在一个循环中不断读取串口数据，解析命令，根据命令调用`process_command`函数进行处理，并根据处理结果发送响应数据。`process_command`函数是根据具体需求自定义的，可以根据实际情况进行修改。

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