matlab yalmip 写分段函数
    MatlabYalmip是Matlab中的一个工具箱，可以用来优化控制、半正定规划、线性规划、二次规划、非线性规划等问题。在优化控制中，经常需要用到分段函数。本文将介绍如何在Matlab Yalmip中写分段函数。
    1. 分段函数的定义
    分段函数是指在定义域上分为若干个部分，每个部分有不同的表达式，这些表达式被称为分段函数的“分段定义”。分段函数的定义有两种不同的方式：
    方式一：用函数表示
    在定义域上，用不同的函数表达式来定义分段函数，如：
    f(x) = { x^2, x<0; 2x, 0<=x<=1; 3x-1, x>1 }
    方式二：用条件表达式表示
    在定义域上，用条件表达式来定义分段函数，如：
    f(x) = x^2, x<0; f(x) = 2x, 0<=x<=1; f(x) = 3x-1, x>1
    2. 在Matlab Yalmip中写分段函数
    在Matlab Yalmip中，可以使用sdpvar()函数定义变量，使用if2()函数定义分段函数。if2()函数的语法如下：
    if2(condition, true_expression, false_expression)
    其中，condition是一个逻辑表达式，true_expression和false_expression是两个表达式，如果condition为真，则返回true_expression，否则返回false_expression。
    例如，要定义上面的分段函数，可以使用如下代码：
    x = sdpvar(1,1);
    f = if2(x<0,x^2,if2(x<=1,2*x,3*x-1));
    其中，sdpvar()函数定义了一个变量x，if2()函数定义了分段函数f。如果x<0，则f=x^2，如果0<=x<=1，则f=2x，否则f=3x-1。
    3. 示例
    以下是一个Matlab Yalmip的示例，演示如何使用if2()函数定义分段函数：
    % 定义变量和分段函数
    x = sdpvar(1,1);
    f = if2(x<0,x^2,if2(x<=1,2*x,3*x-1));
    % 绘制图形
    figure;
    ezplot(f,[-2,2]);
    title('分段函数');
    xlabel('x');
    ylabel('y');
    % 最小化分段函数
    optimize([],f);
    disp(value(f));
    在该示例中，首先使用sdpvar()函数定义了变量x，并使用if2()函数定义了分段函数f。然后使用ezplot()函数绘制了分段函数的图形，最后用optimize()函数最小化了分段函数，并使用value()函数获取了最小值。运行该示例，可以得到以下结果：
    最小值：-0.1250。
    该示例演示了如何使用Matlab Yalmip定义和优化分段函数。使用if2()函数可以方便地定义分段函数，而使用sdpvar()函数可以定义需要优化的变量。

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