在MATLAB中如何实现快速傅⾥叶变换
⼀、FFT的由来
⾸先,为什么要进⾏傅⾥叶变换?将时域的信号变换到频域的正弦信号,正弦⽐原信号更简单,且正弦函数很早就被充分地研究,处理正弦信号⽐处理原信号更简单。正弦信号的频率保持性:输⼊为正弦信号,输出仍是正弦信号,幅度和相位可能发⽣变化,但频率与原信号保持⼀致,只有正弦信号才拥有这样的性质。
对于傅⾥叶变换的类型:⾮周期连续信号采⽤傅⾥叶变化;周期连续信号采⽤傅⾥叶级数;⾮周期连续离散信号采⽤离散时间傅⾥叶变换;周期离散信号采⽤离散傅⾥叶级数。
四种信号均为 (‐∞,+∞) 上的⽆穷信号,⽽计算机只能处理离散的、有限长度的信号。四种傅⾥叶变换总结如下表所⽰。表1
FT、FS、DTFT,⾄少都有⼀个域不是离散的,计算机⽆法处理;DFS满⾜时域和频率离散的要求,但其时域为⽆穷长的周期序列;通过对DFS的推导,得到适合计算机计算的离散傅⾥叶变换 (DFT)。
从离散傅⾥叶级数 (DFS) 到离散傅⾥叶变换 (DFT),周期序列虽为⽆穷长序列,但是只要知道⼀个周期的内容,便可知其全貌。因此,周期序列实际上只有N个样值有信息,通过推导可得到DFT、时域和频
域 (DFT) 上的有限长序列,可以⽤来“代表”周期序列,DFT在时域和频域上均离散,且为有限长序列,可以⽤计算机进⾏处理。
DFT虽好,但是其计算的次数太多,不利于⼤数据量的计算。FFT是DFT的快速算法可以节省⼤量的计算时间,其本质仍然是DFT。
⼆、MATLAB中实现FFT 的计算
MATLAB傅⾥叶命令有两种:
•Y= fft(x) ,其中,x 为⼀个序列(向量),存放采集信号的数据;
•另外⼀种Y= fft(x,n),x 的定义同上,n 定义计算数据的个数,如果n ⼤于x 的长度,在x 的末尾添加0,使得x 的长度等于n。如果n⼩于x的长度,截取x 中的前n 个数来进⾏计算。Y 返回fft 的结果,为⼀个复数序列(向量),建议采⽤上⼀种格式的⽤法,并且保证 x 的个数为偶数。
FFT结果的数据长度:时域N 个点,频域为N/2+1个点;x 轴频率点的设置:采样频率为Fs 时,频谱图的最⾼频率为Fs/2(参照采样定理)。综合上述两点,x 轴的频率点为 (0:1:N/2)*Fs/N。
复数序列Y的幅值需要进⾏转换,才能得到与时域中对应信号的幅值。具体计算⽅法如下:
两个基本问题:
•采样频率为多少合适?根据采样定理:Fs≥2Fc,实际应⽤中需要更⼤的Fs;
•需要采集多少个点?
现对某⼀时域数据为例进⾏MATLAB傅⾥叶变换:
1. 绘制时域信号
lear;clc;closeall
lear;clc;closeall
a=textread('C:\Users\Administrator\Desktop\matlab\FFT\'); %读取时域数据y=a(:,2); %读取时域数据
Fs=6400; %采集频率
T=1/Fs; %采集时间间隔
N=length(y); %采集信号的长度
t=(0:1:N-1)*T; %定义整个采集时间点
t=t'; %转置成列向量
figure
plot(t,y)
xlabel('时间')
ylabel('信号值')
title('时域信号')
2. fft变换
Y=fft(y); %Y为fft变换结果,复数向量
Y=Y(1:N/2+1); %只看变换结果的⼀半即可
A=abs(Y); %复数的幅值(模)
f=(0:1:N/2)*Fs/N; %⽣成频率范围
f=f'; %转置成列向量
3. 幅值修正
A_adj=zeros(N/2+1,1);
A_adj(1)=A(1)/N; %频率为0的位置
A_adj(end)=A(end)/N; %频率为Fs/2的位置
A_adj(2:end-1)=2*A(2:end-1)/N;
4. 绘制频率幅值图和频谱相位图
figure
subplot(2,1,1)
subplot(2,1,1)
plot(f,A_adj)
xlabel('频率(Hz)')
ylabel('幅值(修正后)')
title('FFT变换幅值图')
gridon
subplot(2,1,2)
matlab求傅里叶变换phase_angle=angle(Y); %angle函数的返回结果为弧度
phase_angle=rad2deg(phase_angle);
plot(f,phase_angle)
xlabel('频率(Hz)')
ylabel('相位⾓(degree)')
title('FFT变换相位图')
grid on
三、MATLAB中FFT计算和商业软件LMS Test.lab中FFT计算对⽐
相同的时域数据,利⽤商业软件LMS Test.lab进⾏FFT计算,计算结果如下图所⽰。
将matlab计算得频谱曲线和LMSTest.lab计算得频谱曲线放在同⼀图中对⽐,如下图所⽰。两种计算⽅式⼏乎完全重合,互相验证了计算⽅式的准确性。
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