COM_RST:PID参数重置：为1时 PID重新启动也就是说PID数据清零 一般接通一个扫描周期  数据类型  位
【如果该位为1.PID输出值为0】
MAN_ON:  手自动选择  0-自动  1-手动  数据类型  位
PVPER_ON 反馈值的选择： [1-对应PIW XX] 后面的PV-PER 输入有效
[0-对应实际工程值（通过转换后再输入）]  后面PV-IN 有效
P_SEL：比例作用的选择
I_SEL：积分作用的选择
D_SEL：微分作用的选择  //PID三个参数如果为零 表示没有功能
CYCLE：采样周期  一般温度50ms--20S采集一次 常用时间3-5S  PID间隔多久时间采集一次输入值来进行计算 
SP_INT：设定值（根据实际需要设定）【实际工程值：单位取决于反馈值的实际工程值】
PV_IN：输入经过转化的实际工程值(反馈值）
PV_PER：直接由PIW XX 输入数字量(反馈值）
MAN：手动控制值【手动给定值，给多少？(LMN_LLM：输出值下限--------LMN_HLM：输出值上限) 之间的任何一个数据，】
GAIN：比例  输入指定控制器的增益      P值
TI：积分  消除误差的时间            I值
TD：微分  提前抑制输出的作用        D值                                       
LMN_HLM：输出值上限  【设置值：为100除以输出最大值LMN_FAC，这里我们填写2】
LMN_LLM：输出值下限  【设置值：为100除以输出最小值 LMN_OFF，这里我们填写0]
PV_FAC：过程变量增益因子[过程值量化值]//  设定方法---【（ 传感器的上限-下限）/ 100】
PV_OFF：过程变量偏置因子 //  设定方法 ----【（传感器的最小值【量程下限】  ，最小值不用除以100)】
parameter数据类型LMN_FAC：输出控制对象实际值的上限【例如控制变频器，上限频率是50hz，我们就填写50；调节比例阀的开度100%，我们直接填写100.】
LMN_OFF：输出控制对象实际值的下限【例如控制变频器，下限频率是0hz，我们就填写0；下限开度是0，我们就填写0.】
输出：
LMN：输出值 0.0 ---100.0
LMN_PER：输出数字量- 去控制外部执行器的模拟量通道
PV：实际工程量
ER：偏差：设定值减去反馈值
LMN_P 动态显示P值的效果
LMN_I 动态显示I值的效果
LMN_D  动态显示D值的效果

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