博途中PLC通过Sina Para块对V90参数进行读写操作
博途V16中1200/1500PLC可以通过Sina Para功能块对驱动参数进行读写操作，此功能块可以读取或写入参数多达16个。比以前的SINA_PARA FB286增加了Parameter参数管角，使用起来更加方便。
编程步骤和参数解释
（1）创建博途项目，打开OB1，在指令中选择“选件包”，再选SINAMICS中的“SinaPara”，将其拖到网络中，并填写相关参数。
（2）“SinaPara”功能块输入/输出参数的说明：
1、Start: 上升沿启动任务。
2、ReadWrite：=0 读取操作，=1写入操作。
3、ParaNo：需要读/写参数的数量，范围1～16。 
4、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。
5、hardwareID:  硬件标识符。
6、Parameter：访问参数的数据区域
7、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备就绪状态。
8、BUSY：正在处理任务时为1，如果完成或者故障后变成 0。
9、DONE：任务执行完成时为1。
10、Error：出错标志位。
11、Errorid:返回值， 第一个字：以二进制编码的形式标注出现了哪个参数访问故障 ；第二个字：故障类型
12、DiagId:返回值。扩展通讯错误：SFB调用错误
（3）hardwareId 参数查询方法
在驱动器的组态中，选择需要读取的驱动对象的报文，在属性中到Hardware。
（4）Parameter参数的定义方法
先将选件包中的sinapara指令添加到程序 ，再添加一个新的全局DB块，命名为sinapara_param(可以随意命名) ，打开新建的背景数据编辑器，
添加一个userParameter的元素，数据类型第一步先选择“Array[0..1]of”
然后再选择Array[0..1]of”SinaParameter”
最后再把数组元素的索引值改成1~16，这里要特别注意，参数索引是从1开始的，不是从0开始。
如果数组索引是0~16,会报错提示形参和实参不符
最后形成的DB数据表如下图所示
“Parameter”的数据结构:
∙Parameter[x].siParaNo：参数号
∙Parameter[x].siIndex：参数索引号，如果读写的参数是数组，此处定义数组的下标。
∙Parameter[x].srValue：参数值（数据类型为除DWORD或DINT外的其他数据类型）
∙Parameter[x].sdValue：参数值（数据类型为DWORD或DINT型）
parameter数据类型需要注意，在读取/写入参数前，需查看V90手册，清楚需要读/写参数的数据类型。
（5）举例：
读驱动器参数
读取V90参数r0945[8]的值，监控窗口如下图所示，读取的结果为52904。
写入驱动参数
对V90进行参数写操作，写入P2585 = 200，在监控窗口中赋值如下图所示。

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