USS 参数读写指令
USS 指令库中共有 6 种参数读写功能块，分别用于读写驱动装置中不同规格的参数。
图 1. USS 参数读写指令
它们是：
USS_RPM_W
读取无符号字参数
U16 格式
USS_RPM_D
读取无符号双字参数
U32 格式
USS_RPM_R
读取实数（浮点数）参数
Float 格式
USS_WPM_W
写入无符号字参数
U16 格式
USS_WPM_D
写入无符号双字参数
U32 格式
USS_WPM_R
写入实数（浮点数）参数
Float 格式
USS 参数读写指令采用与 USS_CTRL 功能块不同的数据传输方式。由于许多驱动装置把参数读写指令用到的 PKW 数据处理作为后台任务，参数读写的速度要比控制功能块慢一些。因此使用这些指令时需要更多的等待时间，并且在编程时要考虑到，进行相应的处理。 
读参数指令
以下的程序段读取实际的电动机电流值（参数 r0068）。由于此参数是一个实数，因此选用实型参数读功能块。
参数读写指令必须与参数的类型配合。
图 2. 调用 USS_RPM_R 指令读取 MM 440 的输出电流
图中：
a.EN： 要使能读写指令此输入端必须为 1
b.XMT_REQ： 发送请求。必须使用一个沿检测触点以触发读操作，它前面的触发条件必须与 EN 端输入一致
c.Drive： 要读写参数的驱动装置在 USS 网络上的地址
d.Param： 参数号（仅数字）。此处也可以是变量
e.Index： 参数下标。有些参数由多个带下标的参数组成一个参数组，下标用来指出具体的某个参数。对于没有下标的参数，可设置为 0
f.DB_Ptr： 读写指令需要一个 16 字节的数据缓冲区，用间接寻址形式给出一个起始地址。此数据缓冲区与“库存储区”不同，是每个指令（功能块）各自独立需要的。
此数据缓冲区也不能与其他数据区重叠，各指令之间的数据缓冲区也不能冲突
g.Done： 读写功能完成标志位，读写完成后置 1
h.Error： 出错代码。0 = 无错误
i.Value： 读出的数据值。要指定一个单独的数据存储单元
EN 和 XMT_REQ 的触发条件必须同时有效，EN 必须持续到读写功能完成（Done 为 1），否则会出错。
 
写参数指令
写参数指令的用法与读参数指令类似。与读参数指令的区别是参数是功能块的输入。
 
读写多个参数
在任一时刻 USS 主站内只能有一个参数读写功能块有效，否则会出错。因此如果需要读写 多个参数（来自一个或多个驱动装置），必须在编程时进行读写指令之间的轮替处理。
USS 通信出错代码及常见原因
MM 440 参数设置
 
 USS 错误代码及常问问题
表 1. USS 库指令错误代码
错误代码
错误描述
0
无错误
1
驱动装置无响应
2
来自驱动的响应中检测到校验和错误
3
来自驱动的响应中检测到奇偶校验错误
4
用户程序干扰引起错误
5
尝试执行非法命令
6
提供了无效的驱动装置地址
7
通信口未定义为 USS 协议
8
通信口忙于处理其他指令
9
驱动装置速度设定输入值超限
10
驱动装置返回的信息长度不正确
11
驱动装置返回报文的第一个字符不正确（不是 02 h）
12
驱动装置返回的长度信息不被 USS 指令支持
13
响应的驱动装置不正确
14
提供的 DB_Ptr 地址不正确
15
提供的参数号不正确
16
选择了错误的协议
17
USS 已激活，不能改变
18
指定了非法的波特率
19
无通信活动：驱动装置未激活
20
驱动装置返回的参数值不正确或包括错误的代码
21
请求一个字长的数据时返回了一个双字数据
22
请求一个双字长的数据时返回了一个字数据
 
调试中的常见错误及原因
表 2. 常见错误
错误代码
可导致此错误的原因（未全列出）
1
通信线断线或者类似问题，驱动装置未供电
11
未正确接收到起始字符 02 h，硬件错误，RS 485 线对接反，或者通信口损坏
12
试图读取驱动装置中不存在的参数，或者参数类型不对
19
主站中的数据存储区重叠也能导致此错误
 
常问问题
看 USS 通信主站轮询的时间表，访问一个从站只需要几十毫秒，为何发出运行指令后感觉经过了数百毫秒电机才转动？这是否正常？
USS 通信控制是一种串行通信控制，通信轮询时间不能完全体现全系统中的时间延迟。
从用户发出运行控制信号，到电动机发生人眼可见的转动，中间经过了很多环节。控制信号进入 PLC 数字量输入端，经过主站中的程序运行，通信循环周期，以及从站中的程序处理，特别是驱动装置启动运行还需要很多准备环节，如电容预充电、建立磁场，建立转矩等。等到电机的转动可见，要经过一段时间。这是正常的现象。
采用高性能的控制器和网络系统（如 PROFIBUS-DP 等）可以大大减少串行通信的延时。
成熟的项目程序中包含 USS 通信库指令，为何修改后下载到新 CPU 中工作不正常？parameter数据类型

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