嵌入式Linux 开发环境的建立
V1.0
【版本信息】
2010年4月28日    杨哲  编写初始版本V1.0
由于开发板采用的是CarmFS 文件系统，CramFS 文件系统为只读文件系统，不能添加和修改文件。为了以后可以随时修改、配置开发环境，所以我们按自己的要求制作好根文件系统，具体步骤如下：
   
本手册的一些约定：
1）工作目录为：/up-Star2410。
2）手册中的命令默认情况下，是在pc机的终端下输入的，如果在arm中输入的命令，文中会特别注明。
1、安装交叉编译器
我们这里选用友善之臂提供的4.3.2版本，相比3.x.x版本，4.3.2的交叉编译器采用EABI技术（EABI的全称是：Embedded Application Binary Interface），它针对软件浮点数运行做了优化，使用它编译出来的应用程序效率更高，不过也有一个不好的地方：就是和以前版本编译的应用程序不兼容了，全部都需要程序编译
所以我们这里统一只使用4.3.2版本，在PC机上，具体安装步骤如下：
# cd /up-Star2410
#  tar -zxvf  arm-linux-gcc-4.
解压后的目录为usr目录，将usr的子目录4.3.2拷贝到根目录/usr/local/arm下
然后
# vi /root/.bash_profile
将里边的PATH修改为
PATH=$PATH:HOME/bin:/usr/local/arm/4.3.2/bin/
保存退出，执行：
# source /root/.bash_profile
则以后的arm-linux-gcc-4.3.2会被自动搜索到
验证是否正确安装：
在终端上输入ar，然后双击tab键，会自动显示arm-linux-gcc-4.3.2，如果同时显示了以前的旧版本，则需重新启动虚拟机
2、烧写内核镜像和根文件系统
由于内核镜像和根文件系统都存储在64MB的NAND Flah上，首先了解一下NAND Flah的分区情况：
名称
起始地址
  结束地址
大小
    作用
  Boot Agent
0x00000000
0x00080000
  0.5M
启动u-boot
S3C2410 kernel
0x00080000     
  0x00280000
  2M
Linux内核镜像
S3C2410 rootfs
0x00280000       
  0x00680000
  4M
根文件系统，只读，cramfs
user
0x00680000
0x04000000
  57.5M
用户文件系统，可读，yaffs
注意：第四个分区user是yaffs2格式，可读，系统启动时会把user挂载到根文件系统的root目录下，所以root目录是可读的，并有57.5M的空间供用户使用，但是其它目录还是不可写的。
1）制作根文件系统包
由于时间原因，本手册并未给出制作根文件系统的具体步骤（后续手册中会具体写到）
# cd /up-Star2410
# tar –zxvf 
# ./amfs  rootfs  amfs
这就生成了cramfs包，然后把它拷贝到tftp下载目录（本机为跟目录tftpboot），下一步要烧写到flash中
2）制作内核镜像uImage
源码已经提供，直接把uImage复制到tftfboot目录下用就可以了，具体怎么裁剪和编译内核请看后续手册。
3）烧写内核镜像和cramfs文件系统
注意：下载需用到tftp服务器，所以必须确保系统已经安装tftp服务器，下面验证你的系统是否已经安装了tftp服务器：
#service xinetd restart
#netstat –a | grep tftp
出现下图表明你已经安装了tftp服务器
、配置bootloader
  重启开发板，马上按下enter键，
在提示符下输入setenv serverip 192.168.1.137，此IP为我们虚拟机的IP，再输入setenv ipaddr 192.168.1.193，此IP为我们开发板的IP。最好输入saveenv，保存设置，之后就不需要改动了。
设置之后，我们可以通过printenv指令，查看u-boot的环境变量中已经添加了新的变量，如图（如果不是，请按开发板带的快速手册中的烧写部分烧写）
这时，我们的u-boot的配置就结束了。
、在配置好u-boot之后，执行烧写内核的命令，输入run update_kernel指令，如图。
、烧写根文件系统
执行烧写根文件系统的命令，输入run update_rootfs指令，如图
    然后输入boot启动linux系统，至此开发板的环境已经建立好了。
特别注意:以后我们要不断的向根文件系统中添加相应的功能，需要随时更新系统，按照上述步骤执行就可以了。
    这里有必要对开发板的部分启动信息进行一些解释
    前三行表明开发板中的boa服务器已经启动，端口号是80。
    （boa服务器的移植请看后续手册）
    第四行表明user分区（即/dev/mtdblock3）已经挂载到root目录下，可以看到它是yaffs文
件格式。
    最后一行 [root@yangzhe]# 中的yangzhe是我自己设置的，有兴趣的话可以在根文件系统中的/etc/profile中修改PS1的值，修改为自己喜欢的格式，如下：
# cd /up-Star2410/rootfs/etc
      # vi profile
修改完后更新根文件系统。
基于Boa的Web服务器设计
1、Boa服务器功能概述和实现
  Boa是一款单任务的HTTP服务器，与其他传统的Web服务器不同的是当有连接请求到来时，它并不为每个连接单独创建进程，也不通过复制自身进程来处理多链接，而是通过建立HTTP请求列表来处理多路HTTP连接请求，同时它只为CGI程序创建新的进程，这样就在最大程度上节省了系统资源，这对嵌入式系统来说至关重要。同时它还具有自动生成目
录、自动解压文件等功能，因此，Boa具有很高的HTTP请求处理速度和效率，在嵌入式系统中具有很高的应用价值。[14]
网页计算器html代码    嵌入式Web服务器Boa和普通Web服务器一样，能够完成接收客户端请求、分析请求、响应请求、向客户端返回请求结果等任务。它的工作过程主要包括：
    1. 完成Web服务器的初始化工作，如创建环境变量、创建TCP套接字、绑定端口、开始侦听、进入循环结构，以及等待接收客户浏览器的连接请求；
    2. 当有客户端连接请求时，Web服务器负责接收客户端请求，并保存相关请求信息；
    3. 在接收到客户端的连接请求之后，分析客户端请求，解析出请求的方法、URL目标、可选的查询信息及表单信息，同时根据请求做出相应的处理；
    4. Web服务器完成相应处理后，向客户端浏览器发送响应信息，关闭与客户机的TCP连接。嵌入式Web服务器Boa根据请求方法的不同，做出不同的响应。
    Boa的功能实现也是通过建立连接、绑定端口、进行侦听、请求处理等来实现的。嵌入
式Web服务器由于嵌入式系统资源非常有限，不能直接使用桌面或服务器上的Web服务器。Boa是一个单任务的HTTP服务器，它并不为每个新的连接启动新的进程，也不为多重连接而自我复制进程，而是内部并行处理所有的连接。Boa也遵循GNU协议，完全免费，完全开放源代码。 
3、移植Boa到开发平台
具体移植步骤请参看BOA服务器的移植文档。
这里我们使用的文件系统中已经移植好了boa服务器，只要知道怎么使用就可以了，这里需要说明几点：
交叉编译好的boa可执行文件我们放在/sbin 目录下
boa服务器的配置文件放在/etc/boa目录下，如果需要需该参数可以在这里修改
boa服务器的主目录我们设置在/root/web下，这个目录很重要，它存放HTML文档，就是我们制作的网页。
cgi脚本路径我们设置在/root/web/cgi-bin目录下，这里存放cgi程序。
4、测试静态网页
boa移植好之后，我们就可以在windows下的浏览器访问开发板（/root/web）上的HTML页面了，下面我们复制已经准备好的页面到开发板中，进行测试。

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