Unity 场景、模型等资源转UE4
共同点：
在世界空间和模型空间内，UE4、Unity 均为左⼿系
不同点：
轴向
模型空间内，UE4、Unity 轴向的对应关系如下：
轴向UE4Unity
向前+x
+z 向右+y
+x 向上+z
+y
旋转
（）使⽤三个⾓度值来描述物体在三维空间的任意朝向
它的基本思想是让物体开始于“标准”⽅位（物体坐标轴和惯性坐标轴对齐），每次让其绕着物体坐标系某个轴进⾏旋转，通过三次旋转就可以达到最终朝向如果从惯性坐标系到物体坐标系，欧拉⾓顺序为：m-n-p ；那么，从物体坐标系到惯性坐标系，旋转的顺序就是相反的，为p-n-m
合法的欧拉⾓组中，唯⼀的限制是，任何两个连续的旋转，必须绕着不同的转动轴旋转，因此，⼀共有12种顺规。
欧拉⾓分为两⼤类：
别种欧拉⾓组（Proper Euler angles，仅绕两个不同的轴进⾏旋转）： z-x-z、x-y-x,、y-z-y、z-y-z、x-z-x、y-x-y
泰特-布恩⾓（Tait–Bryan angles，三次都绕不同的轴进⾏旋转）：x-y-z、y-z-x、z-x-y、x-z-y、z-y-x、y-x-z
游戏中使⽤的是泰特-布恩⾓（Tait–Bryan angles）
泰特-布恩⾓（Tait–Bryan angles）⼜称Cardan angles; nautical angles; heading, elevation, and bank; or yaw, pitch, and roll Yaw(shaking your head to say "no") ，⼜称heading，⽅位⾓
Pitch (think nodding to say "yes")，⼜称elevation，俯仰⾓
Roll (tilting your head sideways while looking in a specific direction) ，⼜称bank，横滚⾓
UE4欧拉⾓顺序为：Yaw-Pitch-Roll
欧拉⾓旋转轴⽅向存储分量
横滚⾓（Roll）-x（向后）x
俯仰⾓（Pitch）-y（向左）y
⽅位⾓（Yaw）+z（向上）z
Unity欧拉⾓顺序为：Yaw-Pitch-Roll
欧拉⾓旋转轴⽅向存储分量
横滚⾓（Roll）+z（向前）z
俯仰⾓（Pitch）+x（向右）x
⽅位⾓（Yaw）+y（向上）y
值得注意地是，虽然UE4和Unity的欧拉⾓顺序相同，但两者在Pitch和Roll分量的旋转⽅向是相反的
若要将Unity的场景转换到UE4中，需要进⾏如下操作：
（1）计算场景中GameObject在世界坐标系中Location、Rotation和Scale，然后按照如下对应关系写⼊到UE4中
string.format("RelativeLocation=(X={0:F6},Y={1:F6},Z={2:F6})", UnityWorldPosition.Z * 100, UnityWorldPosition.X * 100, UnityWorldPosition.Y * 100); string.format("RelativeRotation=(Roll={2:F6},Pitch={0:F6},Yaw={1:F6})", -UnityWorldRotation.Z, -UnityWorldRotation.X, UnityWorldRotation.Y);
string.format("RelativeScale3D=(X={0:F6},Y={1:F6},Z={2:F6})", UnityWorldScale.Z, UnityWorldScale.X, UnityWorldScale.Y);
注：Location要乘以100，原因是untiy的单位是m，⽽UE4的单位是cm
（2）mesh模型导⼊到UE4中时，需要将Yaw⽅位⾓设置成 90，Roll横滚⾓设置成-90，另外Location也要乘以100
扩展
Unity导出的模型在Blender中编辑，⾸先需要切换到Edit Mode。如果要沿某个轴对模型镜像，可使⽤菜单 Mesh -- Mirror 中提供的功能来完成需要注意地是，镜像后，法线会反向，可使⽤Mesh Tools⾯板上的Normals -- Flip Direction来修正（或使⽤菜单 Mesh -- Normals）
测试场景【2个物体，3个材质】：
obj导出选项
obj⽂件内容如下
# Blender v2.72 (sub 0) OBJ File: ''
#
o Cylinder单人开发选ue4还是unity
v -0.284460 -0.645782 -0.619485
v -0.284460 1.354218 -0.619485
v -0.089369 -0.645782 -0.600270
v -0.089369 1.354218 -0.600270
v 0.098224 -0.645782 -0.543364
v 0.098224 1.354218 -0.543364
v 0.271111 -0.645782 -0.450954
v 0.271111 1.354218 -0.450954
v 0.422647 -0.645782 -0.326592
v 0.422647 1.354218 -0.326592
v 0.547010 -0.645782 -0.175055
v 0.547010 1.354218 -0.175055
v 0.639420 -0.645782 -0.002168
v 0.639420 1.354218 -0.002168
v 0.696326 -0.645782 0.185425
v 0.696326 1.354218 0.185425
v 0.715540 -0.645782 0.380515
v 0.715540 1.354218 0.380515
v 0.696326 -0.645782 0.575605
v 0.696326 1.354218 0.575605
v 0.639420 -0.645782 0.763198 v 0.639420 1.354218 0.763198 v 0.547010 -0.645782 0.936085 v 0.547010 1.354218 0.936085 v 0.422647 -0.645782 1.087622 v 0.422647 1.354218 1.087622 v 0.271111 -0.645782 1.211985 v 0.271111 1.354218 1.211985 v 0.098224 -0.645782 1.304395 v 0.098224 1.354218 1.304395 v -0.089370 -0.645782 1.361300 v -0.089370 1.354218 1.361300 v -0.284460 -0.645782 1.380515 v -0.284460 1.354218 1.380515 v -0.479550 -0.645782 1.361300 v -0.479550 1.354218 1.361300 v -0.667143 -0.645782 1.304394 v -0.667143 1.354218 1.304394 v -0.840030 -0.645782 1.211984 v -0.840030 1.354218 1.211984 v -0.991567 -0.645782 1.087621 v -0.991567 1.354218 1.087621 v -1.115930 -0.645782 0.936085 v -1.115930 1.354218 0.936085 v -1.208339 -0.645782 0.763198 v -1.208339 1.354218 0.763198 v -1.265245 -0.645782 0.575605 v -1.265245 1.354218 0.575605 v -1.284460 -0.645782 0.380514 v -1.284460 1.354218 0.380514 v -1.265245 -0.645782 0.185424 v -1.265245 1.354218 0.185424 v -1.208339 -0.645782 -0.002169 v -1.208339 1.354218 -0.002169 v -1.115929 -0.645782 -0.175056 v -1.115929 1.354218 -0.175056 v -0.991565 -0.645782 -0.326593 v -0.991565 1.354218 -0.326593 v -0.840029 -0.645782 -0.450955 v -0.840029 1.354218 -0.450955 v -0.667142 -0.645782 -0.543365 v -0.667142 1.354218 -0.543365
v -0.479548 -0.645782 -0.600270 v -0.479548 1.354218 -0.600270 vn 0.098000 0.000000 -0.995200 vn 0.290300 0.000000 -0.956900 vn 0.471400 0.000000 -0.881900 vn 0.634400 0.000000 -0.773000 vn 0.773000 0.000000 -0.634400 vn 0.881900 0.000000 -0.471400 vn 0.956900 0.000000 -0.290300 vn 0.995200 0.000000 -0.098000 vn 0.995200 0.000000 0.098000 vn 0.956900 0.000000 0.290300 vn 0.881900 0.000000 0.471400 vn 0.773000 0.000000 0.634400 vn 0.634400 0.000000 0.773000 vn 0.471400 0.000000 0.881900 vn 0.290300 0.000000 0.956900 vn 0.098000 0.000000 0.995200 vn -0.098000 0.000000 0.995200 vn -0.290300 0.000000 0.956900 vn -0.471400 0.000000 0.881900 vn -0.634400 0.000000 0.773000 vn -0.773000 0.000000 0.634400 vn -0.881900 0.000000 0.471400 vn -0.956900 0.000000 0.290300 vn -0.995200 0.000000 0.098000 vn -0.995200 0.000000 -0.098000 vn -0.956900 0.000000 -0.290300 vn -0.881900 0.000000 -0.471400 vn -0.773000 0.000000 -0.634400 vn -0.634400 0.000000 -0.773000 vn -0.471400 0.000000 -0.881900 vn 0.000000 1.000000 0.000000 vn -0.098000 0.000000 -0.995200 vn -0.290300 0.000000 -0.956900 vn 0.000000 -1.000000 -0.000000 g Cylinder_Cylinder_Material.001 s off
f 1//1 2//1 4//1 3//1
f 3//2 4//2 6//2 5//2
f 5//3 6//3 8//3 7//3
f 7//4 8//4 10//4 9//4
f 9//5 10//5 12//5 11//5
f 11//6 12//6 14//6 13//6
f 13//7 14//7 16//7 15//7
f 15//8 16//8 18//8 17//8
f 17//9 18//9 20//9 19//9
f 19//10 20//10 22//10 21//10
f 21//11 22//11 24//11 23//11
f 23//12 24//12 26//12 25//12
f 25//13 26//13 28//13 27//13
f 27//14 28//14 30//14 29//14
f 29//15 30//15 32//15 31//15
f 31//16 32//16 34//16 33//16
f 33//17 34//17 36//17 35//17
f 35//18 36//18 38//18 37//18
f 37//19 38//19 40//19 39//19
f 39//20 40//20 42//20 41//20
f 41//21 42//21 44//21 43//21
f 43//22 44//22 46//22 45//22
f 45//23 46//23 48//23 47//23
f 47//24 48//24 50//24 49//24
f 49//25 50//25 52//25 51//25
f 51//26 52//26 54//26 53//26
f 53//27 54//27 56//27 55//27
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