pythonopencv图像⽹络传输
以下是服务端代码：
import socket
import time
import cv2
import numpy
def ReceiveVideo():
#IP地址'0.0.0.0'为等待客户端连接
address = ('0.0.0.0', 8002)
#建⽴socket对象，参数意义见blog.csdn/rebelqsp/article/details/22109925
#socket.AF_INET：服务器之间⽹络通信
#socket.SOCK_STREAM：流式socket , for TCP
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
#将套接字绑定到地址, 在AF_INET下，以元组（host,port）的形式表⽰地址.
s.bind(address)
python获取数组长度#开始监听TCP传⼊连接。参数指定在拒绝连接之前，操作系统可以挂起的最⼤连接数量。该值⾄少为1，⼤部分应⽤程序设为5就可以了。 s.listen(1)
def recvall(sock, count):
buf = b''#buf是⼀个byte类型
while count:
#接受TCP套接字的数据。数据以字符串形式返回，count指定要接收的最⼤数据量.
newbuf = v(count)
if not newbuf: return None
buf += newbuf
count -= len(newbuf)
return buf
#接受TCP连接并返回（conn,address），其中conn是新的套接字对象，可以⽤来接收和发送数据。addr是连接客户端的地址。
#没有连接则等待有连接
conn, addr = s.accept()
print('connect from:'+str(addr))
while 1:
start = time.time()#⽤于计算帧率信息
length = recvall(conn,16)#获得图⽚⽂件的长度,16代表获取长度
stringData = recvall(conn, int(length))#根据获得的⽂件长度，获取图⽚⽂件
data = numpy.frombuffer(stringData, numpy.uint8)#将获取到的字符流数据转换成1维数组
decimg=cv2.imdecode(data,cv2.IMREAD_COLOR)#将数组解码成图像
cv2.imshow('SERVER',decimg)#显⽰图像
#进⾏下⼀步处理
#。
#。
#。
#将帧率信息回传，主要⽬的是测试可以双向通信
end = time.time()
seconds = end - start
fps  = 1/seconds;
conn.send(bytes(str(int(fps)),encoding='utf-8'))
k = cv2.waitKey(10)&0xff
if k == 27:
break
s.close()
cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
ReceiveVideo()
以下是客户端代码：
import socket
import cv2
import numpy
import time
def SendVideo():
#建⽴sock连接
#address要连接的服务器IP地址和端⼝号
address = ('127.0.0.1', 8002)
try:
#建⽴socket对象，参数意义见blog.csdn/rebelqsp/article/details/22109925
#socket.AF_INET：服务器之间⽹络通信
#socket.SOCK_STREAM：流式socket , for TCP
sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
#开启连接
as msg:
print(msg)
#建⽴图像读取对象
capture = cv2.VideoCapture(0)
#读取⼀帧图像，读取成功:ret=1 frame=读取到的⼀帧图像；读取失败:ret=0
ret, frame = ad()
#压缩参数，后⾯cv2.imencode将会⽤到，对于jpeg来说，15代表图像质量，越⾼代表图像质量越好为 0-100，默认95 encode_param=[int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY),15]
while ret:
#停⽌0.1S 防⽌发送过快服务的处理不过来，如果服务端的处理很多，那么应该加⼤这个值
time.sleep(0.01)
#cv2.imencode将图⽚格式转换(编码)成流数据，赋值到内存缓存中；主要⽤于图像数据格式的压缩，⽅便⽹络传输
#'.jpg'表⽰将图⽚按照jpg格式编码。
result, imgencode = cv2.imencode('.jpg', frame, encode_param)
#建⽴矩阵
data = numpy.array(imgencode)
#将numpy矩阵转换成字符形式，以便在⽹络中传输
stringData = string()
#先发送要发送的数据的长度
#ljust() ⽅法返回⼀个原字符串左对齐，并使⽤空格填充⾄指定长度的新字符串
sock.de(str(len(stringData)).ljust(16)));
#发送数据
sock.send(stringData);
#读取服务器返回值
receive = v(1024)
if len(receive):print(str(receive,encoding='utf-8'))
#读取下⼀帧图⽚
ret, frame = ad()
if cv2.waitKey(10) == 27:
break
sock.close()
if __name__ == '__main__':
SendVideo()

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