猿编程机器人编程体验课
   
    机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。
    第一节课令我印象很深，老师使我们搞一个陀螺。
    我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。
    机器人制作的深浅程度减少的很快。
    我们逐渐学到了制作简易的小车，使运用更加熟练。
    随着课时的减少，我们的制作由易Poropuntius，最终至程序的编辑及设计。
    我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。
    每次制作机器人时，我们都会在小组中分不好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们可以认真参照机器人书上的教程，再编成不好。
    学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾勒出大概的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试，最终才能达到最完美的状态。
    有时在搞机器人不妥当，输出程序后也无法较好地顺利完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要认真对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修正健全。虽然过程很艰辛，但看见自己小组作出独一无二的机器人时，就可以存有非常大成就感。
    机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得知识的那份快乐！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。
    这个学期，主要以机器人的编程居多，介绍了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用领域：在课上，我们主要自学了编程的基本要领，晓得了如何并使机器人按照自己想的路线运转，学会了基本的程序设置，以及各种传感器的采用方法。
    在机器人的课程学习中，我们进行团队合作的方式，完成了一个又一个老师安排的任务，让我从中体会到团队合作的重要性，也了解到许多关于机器人的知识，这将对我以后的生活学习起到重要作用！
    如果说，今后除了机器人课程的自学，我将更加深入细致的顺利完成，谋求更深入细致地介绍机器人的结构，撰写更加优化的机器人程序！
    1月26日，我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语，共度过曲折困难；游览了清华校园，领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的激动不已，我还记得聆听讲座的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要告别首都，告别这片有着深厚历史积淀的校园，回首五天以来的经历，每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。
    在培训中我们老朋友由李实博士亲自讲课，介绍了机器人传感器、人工智能、机器人掌控原理等方面的科学知识。在这之前，我并没碰触过展开ML550机器人有关的自学，所以总真的机器人存有一种神秘感，指出机器人就是一门很高深的学问，做为通常的中学生难以窥视其绝妙。然而，经过五天培训，我猛然辨认出机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心自学研究，用作积极探索，哪怕我就是一个理科基础知识有所缺乏的文科生，也可以清了机器人的原理，还能根据例程顺利完成一些较为简单的任务。这些斩获都使我满怀惬意，存有更大的热情回去资金投入机器人的自学和应用领域，也更存有信心回去顺利完成人生路上一次又一次对未明的积极探索。
    虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上拼杀多年，有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄懂程序，利用PID调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际经验薄弱的原因，又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说，这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓，“前事不忘后事之师”，我应该进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己
的'知识面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余；还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践能力和突发情况处理能力，我相信这些会使我终身受益。
    不可否认，在清华培训的每一天都使我斩获了多样的科学知识，层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可以在我看来，比这些笔记更加关键的，正是这么多天以来感受到的，将存留在我心中的以上种种心得体会。
    11月29日至12月1日，学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获：
    广茂达公司和纳英特公司都分别了解了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。从中我晓得，他们的高科技都在向各方面发展和延展。当然，对我们来说，最为有价值的就是中小学机器人的应用领域与发展。有关机器人和技术创新比赛，就是专家们的重点课题。在探讨中，专家们了解了他们的以往产品以及最新产品。通过比较，我深刻地认识到，以往产品主要就是针对中小学以及大学教学，而现实情况就是很多学校抓好比赛，相同厂家的产品已经很明朗。为了化解教学和比赛的矛盾，上海广茂达公司面世了最新产品AS―MF系列。
除了这些产品，专家们送给我们了解了AS―EI系列（工程构建，技术创新比赛用）、AS―ROBI（基于网络的构建平台）系列等产品。利用这些产品，我们可以出席很多比赛。主要就是：教育部的电脑制作活动，科协的技术创新比赛。教育部的比赛以救火和足球居多。纳英特公司了解了他们新产品的功能：功能强大的产品设计，提供更多了多达数十个传感器USB，并使用户在教学、技术创新、比赛中游刃有余。高起点低发展的程序编程环境：存有针对初学者的图形化编程环境，全然按照流程图方式分解成程序，也存有适宜低年段交互式C语言的编程环境。积木化产品设计，切合实际生活的构建方式，更能够锻炼身体学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供更多，也可以采用工业级传感器，轻易采用。各种动力方式的挑选：直流电机、伺服电机，进一步增强了机器人对环境的打败能力。与众多的教育用户创建了较好的合作关系，针对相同年段的学生研发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体共同组成的积木套件，用户可以随处自行订货。全系列围困设计，更安全更平衡。
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    针对中小学机器人比赛，老师主讲了相关的机型和使用方法。
    硬件就是机器人工作的基础，软件则就是机器人的灵魂。专家协调机器人的传授牵涉很多，
但牵涉基础的却不多。针对中小学机器人应用领域的情况以及近几年来的出席比赛的情况，专家们专门谈了机器人救火和机器人足球两项赛事。首先谈了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的相同，今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件，在编写程序时的一些注意事项，专家们都搞了详尽了解。在初中救火比赛中，房间的加插方法，时间的算法，左、右手原则的运用，甚至怎样能够更好的节约时间都得出了最佳化方案，然后每个自学小组都存有针对这些方案展开了编程测试。在初中足球比赛中，对控球机器人和反攻机器人的编程方案也并作了详尽了解，在反攻和控球的过程中一些特别注意的小技巧也并作了了解，并在编程过程中怎样彰显出。在传授过程中特别谈了为了出席机器人比赛而研发的一些代莱机器人配件，培训为了协调硬件和软件的传授，我们现场操作方式了机器人，主要就是测试初中救火和足球。
    在培训最后针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题，如：在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动？机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办？机器人碰到前方障碍物怎么办？机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办？在足球比赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进；指南针的调试与抗干扰；红外球传感器调整，最为关键，
应根据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感；小学采用两驱动轮，两驱动轮结构，灵活性强；初中采用四轮结构，力量强大。这是我在培训中的一些心得体会，希望与老师们共同学习提高！
   

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