Cmake使⽤教程-交叉编译
Cmake Cross Compile UserGuide
1. 设置系统和⼯具链
对于交叉编译，CMake并不知道⽬标系统是什么，所以需要设置⼀些CMake变量来告知CMake，
CMAKE_SYSTEM_NAME：即⽬标系统名，这⾥是Linux
CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR ：⽬标系统的处理器名，这⾥是arm
对于⼯具链，则是通过下⾯2个变量来定位，
CMAKE_C_COMPILER：C编译器的可执⾏⽂件名称
CMAKE_CXX_COMPILER：C++编译器的可执⾏⽂件名称
这些变量可以在调⽤CMake时通过命令⾏传递，但是这种做法容易出错，⽽且⽤起来不⽅便，所以CMake提供了⼯具链⽂件的⽅式来传递这些变量信息。
2. ⼯具链⽂件
我们在⼯程⾥新建⼀个⽂件叫arm_ake，放置位置如下（也可以放在别的地⽅），
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(tools /home/wh/work/cross_compile/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf)
set(CMAKE_C_COMPILER ${tools}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${tools}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
注意：
上述命令必须写⼊脚本中，使⽤ -DCMAKE_TOOLCHAIN_ake 的⽅式使⽤。不能直接写⼊ 或使⽤ake) 。
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)：该指令必须存在，其⽬的是设置⽬标机使⽤的操作系统名称，⽀持
Linux，QNX，WindowsCE，Android等。如果没有操作系统，那么就写 Generic。执⾏该指令后，cma
ke 变量
CMAKE_CROSSCOMPILING 会⾃动被设置为 TRUE，此时 cmake 就会“知道“现在执⾏的是交叉编译；
tools是本⼈使⽤的交叉⼯具链路径，可以根据⾃⼰的实际⽂件来做修改。
3. 编译
使⽤CMake的变量CMAKE_TOOLCHAIN_FILE来指定⼯具链⽂件，cd到build⽬录，然后执⾏下⾯的命令，
# 注意，⼯具链⽂件的指定⼀定要紧跟cmake命令之后，不能放到 .. 后⾯
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm_ake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/XXX/XXX ..
使⽤make开始安装编译源代码
make  # 编译源代码
make DESTDIR=/install/directory install # 配置安装路径为指定路径
使⽤file命令去查看这个⽂件，可以看到其运⾏平台是32位ARM处理器上的Linux系统，
file executablecmake如何使用
使⽤⼯具链⽂件的好处就是只要编写⼀遍，然后在任意地⽅只需要使⽤CMAKE_TOOLCHAIN_FILE去指定其位置就可以了，⾮常⽅便。
4. 其他说明
通常，我们在开发时，需要使⽤系统库或第三⽅库的功能，在⽣成可执⾏⽂件时，将其进⾏链接。cmake 提供了
FIND_PROGRAM()，FIND_LIBRARY()， FIND_FILE()， FIND_PATH()和FIND_PACKAGE()实现相应的查功能。如果我们在进⾏交叉编译时使⽤了上述指令，那么并不能⽣成可执⾏⽂件。因为默认情况下，上述指令查的是主机上的相关⽂件，其并不适⽤于⽬标机器。还好，cmake 为我们提供了相应的变量：
CMAKE_FIND_ROOT_PATH设置其值为⼀系列的⽬录set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH path1 path2 path3 ...)，这样在执⾏FIND_XXX()指令时就会从这⼀系列的⽬录中进⾏查。
跟随该变量的有下述 3 个变量，它们的值为 NEVER 、 ONLY 或 BOTH：
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM：如果设置为 NEVER，那么CMAKE_FIND_ROOT_PATH就不会对FIND_PROGRAM()产⽣影响，FIND_PROGRAM()不会在CMAKE_FIND_ROOT_PATH指定的⽬录中寻；如果设置为 ONLY，那么FIND_PROGRAM()只会
从CMAKE_FIND_ROOT_PATH指定的⽬录中寻；如果设置为 BOTH，那么FIND_PROGRAM()会优先从CMAKE_FIND_ROOT_PATH指定的⽬录中
寻，再从默认的⽬录中寻。
因为FIND_PROGRAM()⼤部分情况下⽤于寻可执⾏程序，给后续的EXECUTE_PROCESS()或ADD_CUSTOM_COMMAND()指令使⽤。并且，只有主机在⽣成编译⽂件时使⽤该可执⾏程序。因此通常设置CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM为
NEVER,set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)；
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY：由于在进⾏交叉编译，所以只能使⽤FIND_LIBRARY()查符合⽬标机器的库⽂件，因此设置该变量值为ONLY(set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY))，表⽰只从CMAKE_FIND_ROOT_
PATH指定的⽬录中查；
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE：同上，将其值设置为 ONLY。
Reference

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