find_package(catkin 交叉编译
在CMake中，find_package()是一个命令，用于查并加载由另一个CMake项目提供的包。catkin是一个用于管理 ROS (Robot Operating System) 项目的构建系统的工具。
假设你正在使用catkin进行ROS项目的构建，并且你希望在非ROS环境中（例如，在一个标准的Linux系统上）进行交叉编译。在这种情况下，你需要修改文件，以适应交叉编译的需求。cmake如何使用
下面是一个基本的步骤，演示如何在中设置交叉编译：
1.修改CMAKE_TOOLCHAIN_FILE：你需要指定一个toolchain文件，该文件定义了交叉编译环境。这个文件通常包含目标架构的信息，以及交叉编译工具链的路径。
2.设置CMAKE_SYSROOT：这个变量定义了目标系统的根文件系统路径。如果目标系统有多个根文件系统，你可以使用这个变量来指定一个。
3.选择合适的编译器：使用set(CMAKE_C_COMPILER /path/to/cross-compiler)和set(CMAKE_CXX_COMPILER /path/to/cross-compiler)来指定C和C++的交叉编译器。
4.设置其他相关变量：根据需要设置其他与交叉编译相关的CMake变量，例如CMAKE_FIND_ROOT_PATH和CMAKE_FIND_ROOT_PATH_BOTH。
5.确保catkin被正确配置：如果你的项目依赖于catkin，确保按照catkin的指南进行交叉编译设置。
请注意，具体的设置可能会根据你的目标架构和交叉编译工具链有所不同。确保查阅相关文档，并根据你的具体需求进行调整。

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