大学自动控制原理详细版教材课程
教师：
教研室：电子信息工程教研室
自动控制原理是电子信息工程专业的一门基础课程。它不仅需要扎实的电路分析和高等数学基础知识，而且作为今后学习计算机控制技术的前提起着承上启下的作用。因此，对本专业的学生来说，学好这门课程是非常重要的。让我从以下几个方面谈谈如何讲授自动控制原理课程。
1、 教材
1.教材：
什么编程课比较好《自动控制原理》工科院校控制类系列教材
主编：张飞 、李丽
从实际工程应用的角度出发，该教材注重基础性、系统性和实用性，深入介绍了自动控制系统
的数学描述方法、时域分析和频域分析方法。本书共分八章（具体内容在教学设计过程中详细介绍）。每章后面都有相应的练习，书中还提供了一些练习参考答案，供学生参考和比较。
另外，《自动控制原理》课程是计算机控制技术课程的一门必修课。只有学好这门课程，我们才能更好地学习计算机控制技术（这门课程将由这名学生在下学期学习）。
2.辅助教材：《自动控制原理》，科学出版社
现代控制理论，清华大学出版社
3.后续课程：
先修课程：电路分析，复变函数
跟进：现代控制理论、计算机控制技术、嵌入式技术
2、 教学方法与教学设计过程
（1） 课程简介
1、自动控制原理课程本身使用了大量的拉普拉斯变换和复变函数理论，所以如果你想学好自动控制原理，首先必须看看你在大学数学中是否有坚实的基础（特别是复变函数和积分变换）。
2、除了所需的数学基础之外，你还需要具备处理相关专业知识的能力。例如，要建立实际系统的物理模型，就需要对电路（主要是模拟电路）、大学物理和力学原理有很好的了解。同时，还需要具备一定的数学建模能力。
说到这个，有良好基础的学生暗暗高兴，但对那些基础较差的学生来说，这可能是一个打击。这些学生可能有一种不想学的心理，所以他们不得不收回自己的话。有一个好的基础是好的，但不要对那些基础差的人失去信心。在上课的过程中，我们会遇到与以前学科相关的地方，如果你忘记或不明白，你会详细解释）
3.正是因为这门课程充满了数学，所以不要把自动控制原理当成数学来学习。这样，你就会更加困惑，甚至怀疑控制理论的科学性。因为作为一门数学课程，你只掌握一些方程的运算和图形的绘制。你不明白为什么实际系统会遵循控制理论所描述的规律（比如水位可以精确控制），这会让你觉得它完全是数学的功用，忽略了自动控制的基本思想和这些数学方程受
物理定律支配的事实。许多过去擅长数学的学生学不好控制理论。他们都犯了把自控理论课当成数学课的思想错误。
4.学习自动控制原理，掌握基本的控制思想是最重要的（它不同于数学思想和物理思想）。高校学习的自动控制原理主要涉及经典控制理论，因此其最基本的控制思想是负反馈思想。许多稳定性理论都是基于这一思想。因此，尽管数学非常重要，但数学只是自动控制理论的有力工具。
5.珍惜每一次锻炼的机会。没有多少确切的话题。一般来说，你可以掌握书中每一章后面的所有练习（第一次做不到并不重要，关键是要理解）。即使你已经达到了基本的掌握水平。
6.谈论仿真软件时要仔细听。每次编程都要用自己的脑子，不要按照老师的步骤机械地把它输入电脑，而是要有自己的编程方法。例如，在由多极运算放大器构成的电路控制系统中，我们应该思考为什么某些参数的变化（如电容的变化）会导致控制量（如电压）的不稳定或控制精度的下降。
7.要树立学好自动控制原理的信心。能够接触到19世纪著名的革命思想，特别是20世纪著名
的理论，我们应该感到自豪。19.20世纪革命性的著名理论：进化论、资本论、相对论、量子论、信息论、控制论和系统论。我主修文科，学习马克思的经典著作《资本论》。那么理工科的学生应该自豪地说，你学到了最先进的科学思想和控制论，现代技术科学的三大支柱之一（现代技术科学的三大支柱是信息论、控制论和系统论）。
（2） 教学内容的组织
1.控制系统的定性描述上升为控制系统的定量描述。这是非常重要的。使学生学会工程技术的一般方法，学会如何从大量实际的、具体的物理或化学系统中，通过系统中的机理关系，建立统一的数学模型，把个别问题普遍化，把具体问题抽象化，从而运用教学方法进行定量研究，回归实际系统。

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。