欧姆龙PLCST语⾔学习
ST语⾔
ST语⾔（Structured Text）结构化⽂本。是针对⾃动化系统的⼀种⾼级⽂本编程语⾔，语法类似于：Basic、PASCAL或C。主要优点是：简化复杂的数学⽅程。特点：
结构化⽂本有以下特点:
1)⾼级⽂本编程语⾔
2)结构化的编程
3)简单的标准结构
4)快速⾼效的编程
5)使⽤直观灵活
6)与PASCAL类似
7)有计算机编程经验的⼈可以很容易地使⽤它
8)符合IEC61131 -3 标准
系统要求：CX-Programmer 5.0 版（和以后的版本）
硬件要求：CS/CJ- 系列CS1-H、CJ1-H 和CJ1M CJ2M CPU 单元--3.0 版或以后的版本. 以及CP1H和CP1L系列。运动控制器FQM1.
⼀、变量的⽤法和属性
1)内部：在实例中只能使⽤内部变量。这些内部变量不能直接
⽤来传输数据⾄I/O 参数或从I/O 参数中上传数据。
2)输⼊：输⼊变量可以从实例外的输⼊参数中输⼊数据。默认
输⼊变量为传输输⼊条件数据的EN （Enable）变量。
3)输出：输出变量可以输出数据⾄实例外的输出参数。默认输
出变量为传输实例执⾏状态的ENO （Enable Out）变量。4)外部：外部变量是事先由CX-Programmer 寄存的系统定义变
量（例如，条件标志和⼀些辅助区域位）或⽤户定义的全局符号（⽤于每个实例数中）。
变量的⽤法：
AT设置（分配实际的地址）将变量设于特殊的I/O 存储地址中⽽⾮系统⾃动分配地址。在这此属性中，⽤户可输⼊所需的I/O 存
储地址以规定特殊地址。该属性仅为内部变量⽽设。即使设置了具体的地址，变量名还是必须⽤于算法中。⼆、ST语⾔语法介绍：
1)ST语⾔基础
表达式：操作数+操作符
操作数可以是变量、常量、函数或其他表达式。表达式变量的数据类型要求⼀致。
操作符的优先级：
函数表：
2)布尔逻辑操作
3)条件语句
pascal语言难学吗1. 简单格式
If 逻辑表达式then 语句1 End_if；
例：
2. 分⽀格式
If 逻辑表达式then 语句1
Else
语句2
End_if；
例：
3. 多重格式
If 逻辑表达式1 then 语句1；
Elseif 逻辑表达式2 then 语句2；
Elseif 逻辑表达式3 then 语句3；
…
Elseif 逻辑表达式n then 语句n；
Else 语句m；
End_if；
例：
4. 嵌套的if语句
嵌套对于依赖其它条件的条件测试很有⽤处。⼀个嵌套的IF语句其优先级低于上⼀层的优先级，它的执⾏取决于上⼀层IF条件的结果。使⽤嵌套时必须注意每个IF要和END_IF相匹配，否则会导致错误的执⾏顺序。
例：
4)CASE（选择）语句
格式：CASE 变量OF 值为1,2,3：表达式1；值为2：表达式2；
值为3：表达式3；Else 表达式M；
End_case；
例：
注意：case变量必须使⽤整型数，即类型INT.DINT、LINT、UINT、UDINT或ULINT.
5)循环语句
i.格式：
FOR 循环变量：=初始值TO 结束值BY 增量值DO 语句1；
语句2；

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