FANUC机器人测验
1. （单选） 手动限速模式下，机器人的运行最大速度为（B）.
A. 200mm/s       
B. 250mm/s   
C. 300mm/s
D. 350mm/s
解析：
2. （单选）标定工具坐标系时，哪种方法才能计算误差值（D）.
A. 三点法       
B. 六点法   
C. 二点+Z
D. 四点法
解析：
3. （单选）在点位数据中，下列符号表示机器人旋转姿态的是（D）.
A. x、y、z
B. J4、J5、J6
C. u、v、w
D. w、p、r
解析：
4. （单选）下列哪个指令是FANUC机器人直线运动指令（D）.
A. MoveL
B. Move
C. GO
D. L
解析：
5. （单选）下列哪个指令是将FANUC机器人的数字输出信号DO[1]置位的指令（A）.
A. DO[1]=ON
B. DO[1]=1
C. DO[1]:=1
D. Set DO[1]
解析：
6. （单选） 下列写法中哪一个表示位置变量（A）.
A. P[i]
B.offset指令是什么意思 Pi
C. PR[i]
D. PRi
解析：
7. （单选） 下列写法中哪一个表示位置寄存器（C）.
A. P[i]
B. Pi
C. PR[i]
D. PRi
解析：
8. （单选）在位置显示下的关节界面里，有J2/J3干涉角度的显示，J2/J3干涉角度是如何计算出来的（A）.
A. J2+J3
B. J2-J3
C. J2×J3
D. J2÷J3
解析：
9. （单选）在关节配置中字母T和B意思分别是（D）.
A. 机械手腕的上下
B. 机械臂的左右
C. 机械臂的上下
D. 机械臂的前后
解析：
10. （单选）下列移动速度单位中，哪个是关节动作指令J的移动速度（D）.
A. %
B. sec
C. msec
D. 以上都是
解析：
11. （多选）机器人的运行模式有（ACD）.
A. AUTO
B. T0
C. T1
D. T2
解析：
12. （多选）下列坐标系中可以标定的坐标系有（ABD）.
A. 点动坐标

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