在KeiluVision4MDK下配置开发STM32F103Z完整教程
环境搭建:
1、安装 Keil uVision4 MDK
略
2、安装 J-Link
安装 Setup_ 驱动时,会弹出【SEGGER J-Link DLL Updater V4.501 】对话框,不要选择 Keil 直接点击OK即可,因为Keil对⽀持M3内核SW接⼝采⽤了JL2CM3.dll 这个⽂件,该⽂
件的版本号是和该⽬录下Jlink驱动版本号配套的,不要擅⾃改变他们,否则不能使⽤。
建⽴⼯程:
1、在桌⾯上建⽴⼀个⽂件夹【MyStm32】⽂件夹
2、在【MyStm32】⽂件夹下建⽴【USER】、【FWlib】、【CMSIS】、【Output】、【Listing】⽂件夹。
【USER】:存放⽤户⾃定义的应⽤程序
【FWlib】:存放库⽂件
【CMSIS】:存放M3系列单⽚机通⽤的⽂件
【Output】:存放编译器编译后输出的⽂件
【Listing】:编译器编译过程中产⽣的⽂件
3、将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 的【inc】跟【src】
这两个⽂件夹拷贝到【FWlib】。
【inc】、【src】⽚上外设驱动的源⽂件和头⽂件。
4、\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 下的
main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c 、system_stm32f10x.c 拷贝到【USER】
stm32f10x_conf.h:配置⽂件
stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c:中断函数⽂件。
system_stm32f10x.c:ARM公司提供的符合CMSIS标准的库⽂件
5、STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup的
【arm】⽂件夹的拷贝到 MyStm32\CMSIS\startup。
这些都是⽤汇编编写的驱动⽂件,STM32F103ZE芯⽚是⼤容量Flash,应选
择startup_stm32f10x_hd.s
6、STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport 的 core_cm3.c 和
core_cm3.h
也拷贝到【CMSIS】⽂件夹下。
7、STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 的
stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h 拷贝到【CMSIS】⽂件夹下。
8、⽤keil MDK 建⽴⼯程⽂件到【USER】⽂件夹下,⼯程名为【STM32-DEMO】
在该⼯程下建⽴四个组:
【STARTCODE】:存放启动代码添加 startup_stm32f10x_hd.s ⽂件
【USER】:存放⽤户⾃定义的应⽤程序添加main.c、stm32f10x_it.c
【FWlib】:存放库⽂件按需添加src⾥⾯的驱动⽂件
【CMSIS】:存放M3系列单⽚机通⽤的⽂件添加core_cm3.c、system_stm32f10x.c
添加 USE_STDPERIPH_DRIVER 是为了屏蔽编译器的默认搜索路径,转⽽使⽤我们添加
到⼯程中的 ST 的库,添加 STM32F10X_HD 是因为我们⽤的芯⽚是⼤容量的,添加了
STM32F10X_HD 这个宏之后,库⽂件⾥⾯为⼤容量定义的寄存器我们就可以⽤了。
芯⽚是⼩或中容量的时候宏要换成STM32F10X_LD或者STM32F10X_MD。其实不管是什么容量的,我们只要添加上STM32F10X_HD 这个宏即可,当你⽤⼩或者中容量的芯
⽚时,那些为⼤容量定义的寄存器我不去访问就是了,反正也访问不了。
流⽔灯实验:
只⽤到配置GPIO功能和配置时钟功能,所以在 stm32f10x_conf.h
只需要包含两个头⽂件即可:
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
流⽔灯流程:
1、开启指定GPIO的外设时钟 -> RCC_APB2PeriphClockCmd()
2、设置 GPIO_InitTypeDef 指定引脚、⼯作状态、输出频率
3、根据调⽤GPIO_Init() 初始化IO -> GPIO_Init()
4、设置IO输出⾼低电平,实现控制LED灯的亮灭。
led.c:
#include "led.h"system的头文件
void LED_GPIO_Config(void)
{
// 定义⼀个 GPIO_InitTypeDef 类型的结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 开启 GPIOC 的外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
// 选择要控制的 GPIOC 引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
// 设置引脚模式为通⽤推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
// 设置引脚速率为 50Mhz
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// 调⽤库函数,初始化GPIOC
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
// 设置GPIOC3、GPIOC4、GPIOC5 为⾼电平
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);
}
led.h:
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#define ON 0
#define OFF 1
//带参宏,可以向联函数⼀样使⽤
#define LED1(a) if(a) \
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);\
else \
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3)
#define LED2(a) if(a) \
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4);\
else \
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4)
#define LED3(a) if(a) \
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);\
else \
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5)
void LED_GPIO_Config(void);
#endif
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.c"
void Delay(__IO u32 nCount)
{
for(; nCount !=0; nCount--);
}
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
while (1)
{
LED1(ON);
Delay(0x0FFFEF);
LED1(OFF);
Delay(0x0FFFEF);
}
}
-----------------------------------------------------------------------
1. typedef enum
2. {
3. GPIO_Speed_10MHz = 1, //枚举常量,值为 1,代表输出速率最⾼为 10MHz
4. GPIO_Speed_2MHz, //对不赋值的枚举变量,⾃动加 1,此常量值为 2
5. GPIO_Speed_50MHz //常量值为 3
6. }GPIOSpeed_TypeDef
1. typedef enum
2. {GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输⼊模式
3. GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输⼊模式
4. GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输⼊模式
5. GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输⼊模式
6. GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出模式
7. GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通⽤推挽输出模式
8. GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复⽤功能开漏输出
9. GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复⽤功能推挽输出
10. }GPIOMode_TypeDef;
1. typedef struct
2. {
3. uint16_t GPIO_Pin; /*指定将要进⾏配置的 GPIO 引脚*/
4. GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*指定 GPIO 引脚可输出的最⾼频率*/
5. GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*指定 GPIO 引脚将要配置成的⼯作状态*/
6. }GPIO_InitTypeDef;
实例:
31. /*选择要控制的 GPIOC 引脚*/
32. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
33.
34. /*设置引脚模式为通⽤推挽输出*/
35. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
36.
37. /*设置引脚速率为 50MHz */
38. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
-----------------------------------------------------------------------
GPIO控制:
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct);
功能:根据 GPIOx 初始化GPIO
参数1:允许指为 GPIOA、GPIOB、GPIOG
参数2:GPIO_InitTypeDef 类型的指针,包含了指定引脚、输出⼯作状态和频率
实例:
40. /*调⽤库函数,初始化 GPIOC*/
41. GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
void GPIO_SetBits ( GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
功能:设置GPIO引脚输出⾼电平
参数1:允许指为 GPIOA、GPIOB、GPIOG
参数2:要控制的引脚号 Pin0~Pin15
void GPIO_ResetBits ( GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
功能:设置GPIO引脚输出低电平
参数1:允许指为 GPIOA、GPIOB、GPIOG
参数2:要控制的引脚号 Pin0~Pin15
-----------------------------------------------------------------------
外设时钟控制:
void RCC_APB2PeriphResetCmd ( uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState) 功能:开启或关闭的挂接在APB2总线上的外设时钟
参数1:
RCC_APB2Periph_AFIO,
RCC_APB2Periph_GPIOA,
RCC_APB2Periph_GPIOB,
RCC_APB2Periph_GPIOC,
RCC_APB2Periph_GPIOD,
RCC_APB2Periph_GPIOE,
RCC_APB2Periph_GPIOF,
RCC_APB2Periph_GPIOG,
RCC_APB2Periph_ADC1,
RCC_APB2Periph_ADC2,
RCC_APB2Periph_TIM1,
RCC_APB2Periph_SPI1,
RCC_APB2Periph_TIM8,
RCC_APB2Periph_USART1,
RCC_APB2Periph_ADC3,
RCC_APB2Periph_TIM15,
RCC_APB2Periph_TIM16,
RCC_APB2Periph_TIM17,
RCC_APB2Periph_TIM9,
RCC_APB2Periph_TIM10,
RCC_APB2Periph_TIM11
参数2:使能外设时钟或关闭外设时钟
ENABLE or DISABLE
void RCC_APB1PeriphClockCmd ( uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState) 功能:开启或关闭的挂接在APB2总线上的外设时钟
参数1:
RCC_APB1Periph_TIM2,
RCC_APB1Periph_TIM3,
RCC_APB1Periph_TIM4,
RCC_APB1Periph_TIM5,
RCC_APB1Periph_TIM6,
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