51单片机智能小车蓝牙遥控（手机APP）+ 空气环境监测（温湿度，可燃性气体，PM2.5）程序源代码、电路原理图、电路器件表
智能小车
GP2Y1014AU模块HC-05蓝牙模块
DHT11模块MQ2模块
51单片机智能小车蓝牙遥控（手机APP）+空气环境监测（温湿度，可燃性气体，PM2.5）原理如下：
当按下APP界面上的相关按键时（前进、左转、右转、后退、停止、左旋、右旋），手机会通过蓝牙发出相关的指令。这些指令会被安装在智能小车上的蓝牙模块（HC-05）接收到，并通过串口转发给智能小车的处理器。智能小车的处理器通过解析这些命令后，再根据这些命令的内容，控制智能小车前进、前进、左转、右转、后退、停止、左旋、右旋。与此同时，还利用DHT11模块监测温湿度；利用MQ2模块监测可燃性气体浓度；利用GP2Y1014AU模块监测PM2.5含量，并将温湿度值、可燃性气体浓度值和PM2.5含量值在液晶LCD1602上显示出来。
51单片机智能小车蓝牙遥控（手机APP）+空气环境监测（温湿度，可燃性气体，PM2.5）程序流程图如下：
51单片机智能小车蓝牙遥控控制协议如下：
前:$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x31 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
左:$3,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x33 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
后:$2,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x32 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
右:$4,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x34 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
停:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
左旋:$0,1,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x30 0x2C 0x31 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
右旋:$0,2,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x30 0x2C 0x32 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
4k电影源代码下文主要提供了51单片机智能小车蓝牙遥控（手机APP）+空气环境监测（温湿度，可燃性气体，PM2.5）完整程序源代码、电路原理图以及电路器件表。
智能小车核心板原理图
STC15W4K56S4智能小车核心板器件（BOM）表
实物图
0603
0603
0603
PIN
插针
PIN
2x14
0603
0603
直插
LQFP7x7-48 STC15W4K56S4智能小车核心板正面
STC15W4K56S4智能小车核心板背面
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