51单片机智能小车红外避障+测速程序源代码、电路原理图、电路器件表
智能小车一边做红外避障运动，一边测速并将智能小车的速度显示在液晶屏上。
智能小车红外避障运动的原理如下：红外线具有反射特性，红外发射管发出红外线，经物体反射后被红外接收管接收。但距离不同，反射率不同。如果距离太远红外发射管发出的红外线不能被接收管接收到，就认为智能小车前方没有障碍物。当智能小车左边和右边都没有感应到障碍物，智能小车前进；当智能小车左边感应到障碍物、右边没有感应到障碍物，智能小车先停车、后退、然后右转；当智能小车左边没有感应到障碍物、右边感应到障碍物，智能小车先停车、后退、然后左转；当智能小车左边和右边都感应到障碍物，智能小车先停车，接着后退，然后顺时针转。
红外避障模块实物图如下：
智能小车测速原理如下：在智能小车进行测速时，测速码盘安装在电机轴上，当电机转动时带动测速码盘一起转动，这样测速码盘与智能小车的轮子的转速是一样的。码盘呈栅格状，且码盘是处于测速模块光耦中间的槽中转动，当码盘转动时，光耦发出的红外线就间隔性地被码盘挡住，通过测速模块上电路的转换，就输出对应的脉冲信号。脉冲信号是与码盘上栅格相对应的，即一个栅格会对应一个脉冲。当
电机带动码盘转动的时候，测速模块就一直输出脉冲信号。
电机转
速越快，脉冲信号频率越高；电机转速越慢，脉冲信号频率越低。这样，我们通过测量在一个固定时间段内脉冲数，就可以计算得到码盘转速，从而得到智能小车轮子转速。而轮子直径是可以直接测量出来的，我们通过转换就可以知道智能小车运动速度。
测速模块实物图如下：
智能小车红外避障+测速程序流程图如下：
下文主要提供了51单片机智能小车红外避障+测速完整程序源代码、电路原理图以及电路器件表。
智能小车核心板原理图
STC15W4K56S4智能小车核心板器件（BOM）表
实物图
0603
0603
0603
PIN
插针
PIN
2x14
0603
0603
直插4k电影源代码
LQFP7x7-48 STC15W4K56S4智能小车核心板正面
STC15W4K56S4智能小车核心板背面

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