rtthread调度策略
RT-Thread是一款嵌入式实时操作系统，采用了可抢占式内核架构，因此其调度策略相当关键。本文将介绍RT-Thread的调度策略及其实现方法。
一、调度策略简介
RT-Thread的调度策略主要基于优先级抢占的方式，即进程的优先级越高，越先被调度执行。当时钟滴答后，内核将检查任务队列中所有就绪状态的线程的优先级，选择优先级最高的线程进行上下文切换，进入运行状态。
二、调度算法
RT-Thread采用了基于优先级的抢占式调度算法，相比于轮询和协作式调度，这种算法更加高效和强制性。该算法主要有以下几个特点：
1、支持多级优先级调度，高优先级线程可抢占低优先级线程。
2、支持短作业优先（SJF）算法，即优先调度活动时间(remaining_time)最少的线程。
3、支持时间片轮转调度算法，当有多个线程优先级相同时，按照时间片大小进行切换。
4、支持线程阻塞和唤醒操作，避免忙等待状态。
三、调度实现
RT-Thread中实现调度的核心函数是rt_schedule()，其主要功能为在就绪列表中遍历所有线程，到优先级最高的线程并进行上下文切换。该函数的具体实现过程如下：
1、获取就绪列表中最高优先级线程。
2、若当前线程的优先级高于最高优先级线程，直接返回。
3、若最高优先级线程不同于当前线程，则进行线程切换。
线程切换时，将当前线程的PCB保存到其堆栈中，将下一个线程的PCB从堆栈中读取出来，通过汇编指令 jmp 转到下一个线程的入口地址，完成线程切换。
四、总结
thread技术
RT-Thread采用了基于优先级的抢占式调度算法，并支持多级优先级、短作业优先、时间片轮转等几种调度方式，避免了忙等待状态。调度实现主要涉及到rt_schedule()函数的实现和上下文切换，需要深入理解和实践。优秀的内容创作者应该掌握RT-Thread的调度策略，并通过文章和博客等方式对其进行分享和交流，促进嵌入式开发技术的发展。

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