thread技术openpose使⽤_openpose源码阅读总结
模板编程的好处；
⼀套处理流程，适⽤于多种数据类型，实现代码复⽤．
openpose这个项⽬所包含的不仅仅是姿态估计/⼈脸/⼿势关键点的定位算法；它所实现的⼀套多线程框架代码（⽤于组织各种任务的协同运⾏）同样也⾮常值得学习，由于这套框架使⽤了C++的模板机制＼抽象接⼝技术，使得这套代码，可以为我所⽤．
抛开⾥⾯的算法实现，简要记录下openpose中多线程框架原理：
Datum---核⼼数据结构
Queue---worker从Queue队列中取数据，⼀个Queue可能是某个worker的输⼊源，⼀个worker也可以⽣成数据插⼊某个输出队列中；
Worker---⼯作类，处理的数据类型Datum
SubThread---⼦线程中运⾏的任务，⼀个subThread维护着⼀个Worker的列表，SubThread有四种类型：⽆输⼊⽆输出＼仅有输⼊＼仅有输出＼有输⼊有输出．
Thread---线程类⼀个Thread维护这⼀个SubThread的列表，这个列表中的所有subThread在这个Thread建的⼦线程中运⾏；
ThreadManager----线程管理类，⼀个ThreadManager管理了队列列表和线程列表；

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