丹佛斯变频器模拟量速度输⼊_「案例」⼿把⼿教你
200SMART端⼦与模拟量控制变频器...
在实际的⼯业控制应⽤中,使⽤PLC的模拟量功能,实现对电机运⾏速度的调节也较为常见。
今天给⼤家分享⼀个简单的案例:通过PLC的输出端⼦实现对变频器的运⾏命令控制,通过PLC的模拟量输出信号来实现对变频器运⾏频率的调节,这⾥选择西门⼦S7-200SMART系列的PLC和台达VFD-M系列的变频。
下⾯我们从接线、变频器参数设置、PLC控制程序的设计等⼏个⽅⾯详细为⼤家介绍
⼀、 PLC和变频器的接线
01 下图是VFD-M变频器的配线说明:
(1) ⾸先是变频器的电源端⼦R、S、T分别表⽰380V交流电的L1、L2、L3
(2) U、V、W分别表⽰三相异步电动机的接线端⼦
(3) M0-M5多功能端⼦表⽰正反转及多段速的控制,在本例中我们仅使⽤M0、M1对电动机的正反转控制
(4) 模拟量输⼊部分中的AVI与GND连接表⽰输⼊信号为+10V;ACI和GND表⽰输⼊信号为4-20MA的电流信号。本例中我们使⽤的是电压信号输⼊控制电动机
(5) 模拟量输出部分AFM和GND端⼦表⽰输出信号为0-10V直流电压,可接⼊模拟量模块的输⼊端⽤于检测运⾏频率的反馈
需要注意的是:实际变频器的电源端和接电机的端⼦均在⼀起,接线过程中务必⼀定要看清楚
02 PLC和模拟量模块及变频器的配线说明
(1)200smart系列PLC分继电器型和晶体管型两类
(2)在下⾯的接线图中,由于台达VFM_D系列变频器中的多功能端⼦为⽆源点,所以我们采⽤中间继电器转接,利⽤中间继电器的辅助常开点进⾏控制
(3)本例需要使⽤模拟量做输出反馈,所以选⽤的模拟量混合模块EMAM03(2AI/1AQ)
(4)在模拟量模块组态时输⼊信号为两路为同⼀组信号类型
下图是PLC和模拟量模块及变频器的接线
如⽆法接⼊380V交流电时可接⼊220交流电
⼆、变频器的参数设置
⾸先我们先对变频器恢复出⼚设置,再根据控制⽅式到对应的参数进⾏设置,设置完成后对变频器可进⾏断电再送电操作。下⾯是针对本例⼦端⼦与模拟量控制需要设定的相关参数
1、 先把变频恢复出⼚设置,P76参数设为09
2、 P00 参数设为:01
3、 P01 设为:02
4、 P24 设为:00
5、 P36 频率上限设为50HZ
6、 P37 频率下限设为0 HZ
7、 P38 设为00
8、 P43模拟输出根据需要设定对应的编号,本例默认设为00
9、 P64开机画⾯显⽰ 可根据实际需要设定对应的编号
下⾯是详细的参数概览表
三、程序设计
01 系统块的组态
(1) 打开STEP 7-MicroWIN SMART编程软件,新建项⽬并打开系统块添加CPU及模拟量模块
(2)对系统块的启动项设置为RUN模式;主要是因为默认为STOP模式,防⽌重新送电后CPU不能⾃动运⾏
(3)对模拟量模块进⾏组态 通道类型根据设置的信号类型选择,本例涉及到的模拟量输⼊输出均为电压信号,所以组态为电压信号.
组态如下图所⽰:
02 程序的编写
(1)在编写程序之前,因为涉及到模拟量的库⽂件,⾸先需要下载并添加模拟量库⽂件;
(2) 本例⼦使⽤的是库⽂件的形式编写的;库指令内部是根据下图的公式编写后⽣成的⼦程序进⾏调⽤;也可以根据公式⾃⾏编写换算程序,换算公式及符号含义如下:
(3) 模拟量的库指令分别有模拟量输⼊和输出两条
(4)编写PLC控制程序
详细的参考程序如下:
↓免费学习资料
>调用子程序的例子
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