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说明
SINUMERIK 840D 是西门子数控产品的突出代表。于20世纪90年代推出。它保持西门子前两代系统SINUMERIK 880和840C的三CPU结构：人机通信CPU（MMC-CPU）、数字控制CPU（NC-CPU）和可编程逻辑控制器CPU（PLC-CPU）。三部分在功能上既相互分工，又互为支持。它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。SINUMERIK 840D数控系统适用于几乎所有的应用，可实现灵活组网，发挥机床及生产线最大效力，高度开放的HMI和NCK能满足不同客户的个性化需求，无论是各种用户定制画面，还是专有技术、特殊工艺均能轻松与系统无缝连接。利用完善的SINUMERIK MDynamics （3轴/5轴） 铣削工艺包、优异的同步功能，80位浮点数纳米（NANOFP）计算精度、空间补偿系统（VCS）等创新技术的应用使机床性能更胜一筹，实现最佳的加工质量。
调用子程序的例子可以说西门子系统在中国得到了广泛的运用，尤其SINUMERIK 840D数控系统以高端的性能而赢得使用者的好评
本笔记以PAMA机床为例，通过整理筛选以往的实际加工零件，笔者终于完成了本书的制作，本书总结的例题皆为实际加工案例，不同于学校的教科书，只要用心学习，不出多日读者自己便可熟练的编程
本笔记适合初学者使用，每个程序后面都有详细的指令用法及含义解释，为笔者多年的经验总结。由于笔者水平有限，书中难免有不足之处，欢迎读者批评指出。祝读者早日掌握编程技术，步步高升。
                                                        编者
                                                    2011年8月
（以下为节选）
第一章 基础知识
1.1西门子840D系统程序命名规则
a、前一个符号必须是字母或数字（或一个字符有下划线）
b、其余符号可以是字母、数字及下划线
c、程序名最多有24个字符
d、字符间不允许使用分隔符
常见程序段格式
N…G…X…Y…Z…F…S…D…T…M…
说明
N… 程序段号
G… 准备功能
X…Y…Z… 坐标终点
F… 进给速度
S… 主轴转速
D… 刀沿号
T… 刀具号
M… 辅助功能
1.2 快速定位指令 G00（模态指令）
格式
G0 X… Y… Z …
G0 AP=… RP=…
解释
X Y Z 直角坐标的终点
AP= 极坐标的终点，这里指极角
RP= 极坐标的终点，这里指极半径
指令用途
快速运行进行刀具的快速定位，工件的绕行或者返回换刀位置。但G00不能用于工件加工！用 G00来编程的刀具运行将以可能的最快速度运行（快速运行）。在每个机床数据中，每个轴的快速运行速度都是单独定义的。如果同时在多个轴上执行快速运行，那么快速运行速度由对轨迹运行所需时间最长的轴来决定。
编程实例
N10 G0 X30 Y30    ；快速定位到圆心点
N20 L1            ；加工孔
N30 G0 X-50 Y30    ；加工完快速退回
N40 M30          ；程序结束
1.3直线插补指令 G01（模态指令）
格式
G1 X… Y… Z … F…
G1 AP=… RP=… F…
解释
X Y Z 直角坐标的终点
AP= 极坐标的终点，这里指极角
RP= 极坐标的终点，这里指极半径
F 进给率单位为毫米/分钟
指令用途
刀具作两点间的直线运动加工时使用该指令，G01表示刀具从当前位置开始以给定的切削速度F，沿直线移动指令给出的目标位置。G01、F指令均为模态指令，有继承性，即如果上一段程序为G01，则本程序可以省略不写。X、Y、Z为终点坐标值也同样具有继承性，即如果本程序段的X（或Y或Z）的坐标值与上一程序段的X（或Y或Z）坐标值相同，则本程序段可以不写X（或Y或Z）坐标。切削加工时，一般要求进给速度恒定，因此，在一个稳定的切削加工工程中，往往只在程序开头的某个插补（直线插补或圆弧插补）程序段写出F值。

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