第四章  FANUC-Oi-MD系统数控铣床编程
1.1常用编程指令
一：准备功能（G功能）
准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。数控加工常用的G功能代码见表4-1.
表4-1
G代码组功能附注
G00
01定位 (快速移动)模态
G01直线插补模态G02顺时针方向圆弧插补模态G03逆时针方向圆弧插补模态G0400停刀，准确停止非模态
G17
02XY平面选择模态
G18XZ平面选择模态G19YZ平面选择模态G2800机床返回参考点非模态
G40
07取消刀具半径补偿模态
G41刀具半径左补偿模态G42刀具半径右补偿模态
G43
08刀具长度正补偿模态
G44刀具长度负补偿模态
G49取消刀具长度补偿模态G50
11
比例缩放取消模态G51比例缩放有效模态
G50.1
22
可编程镜像取消模态G51.1可编程镜像有效模态G5200局部坐标系设定非模态G5300选择机床坐标系非模态
G54
14工件坐标系1选择模态
G55工件坐标系2选择模态G56工件坐标系3选择模态G57工件坐标系4选择模态G58工件坐标系5选择模态G59工件坐标系6选择模态G6500宏程序调用非模态G66
12
宏程序模态调用模态G67宏程序模态调用取消模态G68
16
坐标旋转模态G69坐标旋转取消模态
G73
09排削钻孔循环模态
G74左旋攻螺纹循环模态G76精镗循环模态G80取消固定循环模态G81钻孔循环模态G82反镗孔循环模态G83深孔钻削循环模态G84攻螺纹循环模态G85镗孔循环模态G86镗孔循环模态G87背镗循环模态G88镗孔循环模态G89镗孔循环模态G90
03
绝对值编程模态G91增量值编程模态G9200设置工件坐标系非模态
G94
05
每分钟进给模态
G95每转进给模态
G98
10
固定循环返回初始点模态
G99固定循环返回R点模态
二：辅助功能（M代码）
辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。常用M代码见表如下：
代码功能                  说明
M00程序暂停当执行有M00指令的程序段后，主轴旋转、进给切削液都
将停止，重新按下（循环启动）键，继续执行后面程序
段
M01程序选择停
止功能与M00相同，但只有在机床操作棉班上的（选择停止）键处于“ON”状态时，M01才执行，否则跳过才执行
M02程序结束防在程序的最后一段，执行该指令后，主轴停、切削液
关、自动运行停，机床处于复位状态
M30程序结束放在程序的最后一段，除了执行M02的内容外，还返回
到程序的第一段，准备下一个工件的加工
M03主轴正转用于主轴顺时针方向转动
M04主轴反转用于主轴逆时针方向转动
M05主轴停止用于主轴停止转动
M06换刀用于加工中心的自动换刀
M08切削液开用于切削液开
M09切削液关用于切削液关
M98调用子程序用于子程序
M99子程序结束用于子程序结束并返回主程序
1.2坐标系编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 （1）、工件坐标系设定G92格式：G92 X_ Y_ Z_
X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。
1、G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。
2、此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。
例：G92 X20 Y10 Z10
其确立的加工原点在距离刀具起始点X =-20，Y =-10，Z =-10的位置上，如图a 所示。
（2）、绝对值编程G90与增量值编程G91格式：  G90  G00/G01  X —  Y —  Z —
G91  G00/G01  X —  Y —  Z —
注意：铣床编程中增量编程不能用U 、W ，如果用，就表示为U 轴、W 轴.例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程。注意：铣床中X 轴不再是直径.（3）、工件坐标系选择 G54-G59
说明：
%0001
N1 G92 X0 Y0
N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30
G90编程 %0002
N1G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30
G91编程
1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。
2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件加工坐标系是通过C R T/M DI方式设置的。
3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用M DI方式输入，系统自动记忆。
调用子程序的例子4、使用该组指令前，必须先回参考点。
5、G54～G59为模态指令，可相互注销。
选择机床坐标系：
（4）、G53 --选择机床坐标系
编程格式：G53 G90 X～ Y～ Z～；　
G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。
例：G53  X-100 Y-100 Z-20
G53为非模态指令，只在当前程序段有效.
（5）、G52 –局部坐标系设定
编程格式：G52  X～ Y～ Z～；
式中X、Y、Z后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。
几个坐标系指令应用举例
编程如下
N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0  快速移到G54中的A点
N02 G59                      将G59置为当前工件坐标系
N03 G00 X30.0 Y30.0          移到G59中的B点
N04 G52 X45.0 Y15.0          在当前工件坐标系G59中建立局部坐标系G52 N05 G00 G90 X35.0 Y20.0      移到G52中的C点
N06 G53 X35.0 Y35.0          移到G53（机械坐标系）中的D点
……
坐标平面选择 G17，G18，G19
G17  XY平面    刀具长度补偿值为Z平面
G18  XZ平面    刀具长度补偿值为Y平面
G19  YZ平面    刀具长度补偿值为X平面
1、坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补
1.3直线插补编程
1、快速定位指令G00
格式：G00  X_Y_Z_
其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。（空间折线移动）
说明：
（1）、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
（2）、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移动一个轴，再

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