IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
加工中心代码

m98调用子程序格式
1．M00——程序结束指令
M00指令实际上是一个暂停指令。功效是履行此指令后，机床结束一切操作。即主轴停转、切削液关闭、进给结束。但模态信息全数被保存，在按下把持面板上的启动指令后，机床重新启动，持续履行后面的程序。
该指令重要用于工件在加工过程中需停机检查、测量零件、手工换刀或交接班等。
2．M01——打算结束指令
M01指令的功效与M00类似，不同的是，M01只有在预先按下把持面板上“选择结束开关”按钮的情形下，程序才会结束。如果不按下“选择结束开关”按钮，程序履行到M01时不会结束，而是持续履行下面的程序。M01结束之后，按启动按钮可以持续履行后面的程序。
该指令重要用于加工工件抽样检查，清理切屑等。
3．M02——程序结束指令
M02指令的功效是程序全数结束。此时主轴停转、切削液关闭，数控装置和机床复位。该指令写在程序的最后一段。
4．M03、M04、M05——主轴正转、反转、结束指令
M03表现主轴正转，M04表现主轴反转。所谓主轴正转，是从主轴向Z轴正向看，主轴顺时针迁移转变；反之，则为反转。M05表现主轴结束迁移转变。M03、M04、M05均为模态指令。要阐明的是有些系统(如华中数控系统CJK6032数控车床)不容许M03和M05程序段之间写入M04，否则在履行到M04时，主轴立即反转，进给结束，此时按“主轴停”按钮也不能使主轴结束。
5．M06——主动换刀指令
M06为手动或主动换刀指令。当履行M06指令时，进给结束，但主轴、切削液不停。M06指令不包含刀具选择功效，常用于加工中心等换刀前的筹备工作。
6．M07、M08、M09——冷却液开关指令
M07、M08、M09指令用于冷却装置的启动和关闭。属于模态指令。
M09表现关闭冷却液开关，并注销M07、M08、M50及M51（M50、M51为3号、4号冷却液开）。且是缺省值。
7．M30——程序结束指令
M30指令与M02指令的功效基础雷同，不同的是，M30能主动返回程序起始地位，为加工下一个工件作好筹备。
8．M98、M99——子程序调用与返回指令
M98为调用子程序指令，M99为子程序结束并返回到主程序的指令。
G00—快速定位
格式：G00X(U)__Z(W)__  说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件  进行加工。  (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他  轴继续运动，  (3)不运动的坐标无须编程。  (4)G00可以写成G0 
例：G00X75Z200G0U-25W-100  先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 
G01—直线插补 
格式：G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)  说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令  进给速度。所有的坐标都可以联动运行。  (2)G01也可以写成G1  例：G01X40Z20F150  两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补 
格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____  说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，  圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。  I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。  （2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。  注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙  悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。  （3）G02也可以写成G2。  例：G02X60Z50I
40K0F120  格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿  说明：（1）不能用于整圆的编程  （2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；  “－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。  （3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。  例：G02X60Z50R20F120  格式3：G02X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__  格式4：G02X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___  这两种编程格式基本上与格式2相同

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