FANUC 系统常用铣床、加工中心编程指令
1、G90,G91-----绝对坐标与增量坐标指令（模态）
2、G54-G59：工件坐标系设置指令（模态）
说明：这类指令只对绝对坐标有效。
3、G17,G18,G19坐标平面选择指令（模态）
G17，G18，G19分别表示规定的操作在XY,ZX,YZ坐标平面内。
在常用的三坐标联动数控机床，多为G17（XY平面）。
缺省值为G17。
4.  G00—快速定位指令（模态，初态）
格式：G00  X__ Y__ Z__  ;
5.  G01—直线插补指令（模态）
格式：G01  X__ Y__ Z__  F__ ；
6.  G02，G03—圆弧插补指令（模态）
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
格式：G02  X__ Y__ Z__ I__J__K__F__；或 G02  X__ Y__ Z__R__F__；
    G03  X__ Y__ Z__I__ J__K__F__；或 G03  X__ Y__ Z__R__F__；
说明：坐标中X,Y,Z是圆弧终点坐标（可增量或绝对编程），I,J,K分别是X,Y,Z轴上起点到圆心矢量的增量坐标值。也可用R编程，当圆弧小于等于180度时R取正值，当圆弧大于180度时R取负值，整圆不能用R编程
7.  G40，G41，G42指令——刀具半补偿指令
G41 ：左刀补，即沿加工方向看，刀具在工件轮廓左边
G42 ：右刀补，即沿加工方向看，刀具在工件轮廓右边
G40 ：取消刀补
格式：G41（G42） D___；
G40；
说明：
1） D___是刀具补偿号。
2） G40，G41，D代码都是续效指令。
3）刀具半径补偿应在刀具切入工件之前及时加上，并且当指定时，其后的两句内应包含坐标移动，否则会出现过切现象。
4）刀具半径补偿必须在程序结束前取消，否则刀具中心将不能回到程序原点上。
5）进入补偿应在G00、G01、G02、G03模式下，并且对G00、G01、G02、G03均有效。
6）取消应在G00、G01模式下。
8.  G49、G43 、G44指令——刀具长度补偿指令
G43  H__ ；刀具长度正补偿。
G44  H__ ；刀具长度负补偿。
G49 ；    取消刀具长度补偿。
刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它可以使刀具在Z方向的实际位移大于或小于程序给定值。即：实际位移量=程序给定值+补偿值
说明：
（1）进行长度补偿时，刀具要有Z轴方向移动，即有G43、G44的程序段中要有Z坐标。
（2）G49在Z轴回原点后使用比较安全。
9.  固定循环指令
G98（G99）G___ X___Y___Z___R___Q___P___F___L___；
1) G98：返回平面为初始平面（B平面）。
2) G99：返回平面为参考平面（R平面）。
3) G81：普通钻孔循环指令，从上一直钻透。
4) G83：深孔往复排屑钻循环指令，每次抬刀回到参考平面。
5) G73：高速深孔往复排屑钻循环指令，每次抬刀固定值（通常几个毫米）。
6) X、Y为孔位坐标，可为绝对、相对坐标方式。
7) Z为孔底坐标，增量坐标方式时为孔底相对于R平面的增量值。
8) R为R平面的Z坐标，增量坐标方式时为R平面相对B平面的增量值。
9) Q在G73或G83方式中，用来指定每次的加工深度。
10) P用来指定刀具在孔底的暂停时间，单位ms，不使用小数点。
11) F指定孔加工时的进给速度，单位mm/min。
12) L是孔加工重复次数。
注意：
1) 孔加工循环指令执行前，必须先使主轴旋转。
2) 孔加工循环指令是续效指令，因此在加工孔之后应及时取消孔加工循环指令。此外，G00、G01、G02、G03也起撤消作用。
10.  G80---取消固定循环指令
11.  G28---自动回归原点指令
格式：G28  X__ Y__ Z__；
例：G91 G28 X0 Y0 Z0；直接返回机床X、Y、Z原点。
注意：
1) 使用G28前，必须消除刀具半径补偿。
2) 在返回原点后使用刀具长度补偿取消指令。
12.  G04---暂停功能指令
格式：G04  P___；
G04为非续效指令，
P___：停留时间，单位为ms.
13.  M98、M99---调用子程序指令
格式：M98  P___ L___；调用子程序
M99；子程序结束
其中，P___为子程序名，L___为调用次数，
例 1：
O1;
T1;
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S800 M03;
G43 Z100.0 H1;
X60.0;
Z5.0
G01 Z-10.0 F100;
G41 Y-50.0 D01;
X-50.0;
Y50.0;
X50.0;
m98调用子程序格式Y-60.0;
G00 Z100.0;
G40 X0 Y0 M05;
M30;
例 2：
毛坯为φ60mm棒料，要求铣平面、圆周
刀具T1---φ12mm，S---800r/min，F---100mm/min
O2;
T1;
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S800 M03;
G43 Z100.0 H1;
X40.0;
Z5.0
G01 Z-1.0 F100;
X26.0;
G02 I -26.0;
G01 X15.0;
G02 I-15.0;
G01 X4.0;
G02 I-4.0;
G00 Z100.0;
X40.0;
Z5.0;
G01 Z-10.0 F100;
G41 Y-30.0 D01;
X0;
G02 J30.0;
G01 X-10.0;
G00 Z100.0;
G40 X0 Y0 M05;
M30;
例 3：
O10;（铣四方形子程序）
G01 G41 Y30.0;
G03 X21.5 Y0 R30.0;
G01 Y-19.5;
G02 X19.5 Y-21.5 R2.0;
G01 X-19.5;
G02 X-21.5 Y-19.5 R2.0;
G01 Y19.5;
G02 X-19.5 Y21.5 R2.0;
G01 X19.5;
G02 X21.5 Y19.5 R2.0;
G01 Y0;
G03 X51.5 Y-30.0 R30.0;
G01 G40 X51.5 Y0;

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