数铣编程极坐标与子程序的综合运用
作者：郑经伟
来源：《读写算·基础教育研究》2016年第15期
        【摘要】 文章阐述了针对数铣手工编程的特点，运用极坐标与子程序简化编程方法。
        【关键词】 极坐标 子程序 手工编程
        现今数铣编程方式大致分为电脑自动编程与手工编程。手工编程具有通用性强、学习难度低、容易掌握等特点，所以在工科类高职院校学生学习时作为一种基本常用的编程方式，得到普遍的使用。在手工编制加工正多边形及法兰类、孔隙零件时，如果采用常规编程方法面临计算节点麻烦、重复指令多、效率低等难点。针对这些难点文章介绍极坐标与子程序的综合运用，达到简化编程，提高效率的目的。
        一、极坐标
        （一）极坐标概念及格式
        极坐标是以半径和角度来确定编程点的位置，编程方法和画AUTOCAD相似。基本格式为G16/G15X_Y_。其中G16为建立极坐标指令，G15为取消极坐标指令。X_为极坐标半径，用所选平面的第一轴地址来指定（用正值表示）。Y_为极坐标角度，极角的正向是所选平面的第1坐标轴沿逆时针转动的方向，而负向是沿顺时针转动的方向。极径和极角均可以用绝对值指令或增量值指令（G90，G91）指定。如图1-1所示，当绝对值编程时（G90 G17 G16），极坐标半径值为程序段终点坐标到工件坐标系原点距离。极坐标角度为程序段终点与工件坐标系原点连线与X轴夹角。当增量值编程时（G91 G17 G16），极坐标半径值为程序段终点坐标到刀具起点位置距离。极坐标角度为前一坐标系原点与刀具起点位置连线与当前轨迹夹角。
        （二）极坐标编程应用
        如图1-2 所示，A、m98调用子程序格式B、C点极坐标描述如下：A点X40Y0；B点X40Y60； C点X40 Y150；刀具从A点到B点再到C点，采用极坐标系编程如下：
        二、子程序

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