法兰克机器⼈循环编程_史上最全的数控G代码编程详解⼀、G代码功能简述
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针⽅向圆弧插补
G03------逆时针⽅向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G06------抛物线插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G10------数据设置
G16------极坐标编程
G17------加⼯XY平⾯
G18------加⼯XZ平⾯
G19------加⼯YZ平⾯
G20------英制尺⼨（法兰克系统）
G21-----公制尺⼨（法兰克系统）
G22------半径尺⼨编程⽅式
G220-----系统操作界⾯上使⽤
G23------直径尺⼨编程⽅式
G230-----系统操作界⾯上使⽤
G24------⼦程序结束
G25------跳转加⼯
G26------循环加⼯
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G34------增螺距螺纹切削
G35------减螺距螺纹切削
G40------⼑具补偿/⼑具偏置注销
G41------⼑具补偿——左
G42------⼑具补偿——右
G43------⼑具偏置——正
G44------⼑具偏置——负
G45------⼑具偏置+/+
G46------⼑具偏置+/-
G47------⼑具偏置-/-
G48------⼑具偏置-/+
G49------⼑具偏置0/+
G50------⼑具偏置0/-
G51------⼑具偏置+/0
G52------⼑具偏置-/0
G53------直线偏移，注销
G54------设定⼯件坐标
G55------设定⼯件坐标⼆
G56------设定⼯件坐标三
G57------设定⼯件坐标四
G58------设定⼯件坐标五
G59------设定⼯件坐标六
G60------准确路径⽅式（精）
G61------准确路径⽅式（中）
G62------准确路径⽅式（粗）
G63------攻螺纹
G68------⼑具偏置，内⾓
G69------⼑具偏置，外⾓
G70------英制尺⼨ ⼨ （这个是西门⼦的，法兰克的是G21）G71------公制尺⼨ 毫⽶
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------车螺纹复合循环
G80------固定循环注销
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺⼨
G91------相对尺⼨
G92------预制坐标
G93------时间倒数，进给率
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
G96------恒线速度控制
G97------取消恒线速度控制
⼆、G代码功能详解
快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
说明：(1)该指令使⼑具按照点位控制⽅式快速移动到指定位置。移动过程中不得对⼯件
进⾏加⼯。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴⾛完编程值便停⽌，⽽其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标⽆须编程。
(4)G00可以写成G0
例：G00 X75 Z200
G01 U-25 W-100
先是X和Z同时⾛25快速到A点，接着Z向再⾛75快速到B点。
直线插补
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使⼑具按照直线插补⽅式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运⾏。
(2)G01也可以写成G1
例：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
圆弧插补
格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。⽆论G90，G91时，I和K为圆弧的圆⼼相对于起点的增量坐标。I是X⽅向值、K是Z⽅向值。圆⼼坐标在圆弧插补时不得省略，除⾮⽤其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会⾃动进⾏间隙补偿，如果参数区末输⼊间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在⼯件上产⽣明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+－）__F__
说明：（1）不能⽤于整圆的编程
（2）R为⼯件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表⽰圆弧⾓⼩于180度；
“－”表⽰圆弧⾓⼤于180度。其中“+”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值⼤于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__
格式4：G02X(u)____Z(w)__D__（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
顺圆插补
说明：除了圆弧旋转⽅向相反外，格式与G02指令相同。
定时暂停
格式：G04__F__ 或G04__K__
说明：加⼯运动暂停，时间到后，继续加⼯。暂停时间由F后⾯的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
中间点圆弧插补
格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
加速/减速
格式：G08
说明：它们在程序段中独⾃占⼀⾏，在程序中运⾏到这⼀段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。半径编程
格式：G22
说明：在程序中独⾃占⼀⾏，则系统以半径⽅式运⾏，程序中下⾯的数值也是以半径为准的。
直径尺⼨编程⽅式
格式：G23
说明：在程序中独⾃占⼀⾏，则系统以直径⽅式运⾏，程序中下⾯的数值也是以直径为准的。
跳转加⼯
格式：G25 LXXX
说明： 当程序执⾏到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
循环加⼯
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执⾏到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为⼀个循环体，循环次数由Q后⾯的数值决定。
倍率注销
格式：G30
说明：在程序中独⾃占⼀⾏，与G31配合使⽤，注销G31的功能。
倍率定义
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺纹加⼯（英制）
G33—等螺距螺纹加⼯（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加⼯单⼑、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加⼯锥螺纹
（4）使⽤该指令时，主轴的转速不能太⾼，否则⼑具磨损较⼤。m98调用子程序格式
设定⼯件坐标/设定主轴最⾼（低）转速
格式：G50 S____Q____
说明：S为主轴最⾼转速，Q为主轴最低转速
设定⼯件坐标
格式：G54
说明：在系统中可以有⼏个坐标系，G54对应于第⼀个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。
G55—设定⼯件坐标⼆
同上
G56—设定⼯件坐标三
同上
G57—设定⼯件坐标四
同上
G58—设定⼯件坐标五
同上
G59—设定⼯件坐标六
同上
准确路径⽅式
格式：G60
说明：在实际加⼯过程中，⼏个动作连在⼀起时，⽤准确路径编程时，那么在进⾏下⼀ 段加⼯时，将会有个缓冲过程(意即减速)。连续路径⽅式

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