3.1快速移动G00
格 式
G00Z(W)_
功 能
快速移动时,移动轴以最快速度移动到终点。
说 明
1、Z为移动终点的绝对坐标，W为移动终点的增量值。
2、G00移动速度由参数“G00速度”指定，同时受到和控制，当F进给倍率超过100%时G00移动速度不再上调。
G00速度设定：→(移动轴)→Z轴G00
3、G00为模态指令。
例：
快速从A移动到B
G00Z2
G00W-118
3.2直线插补G01
格 式
G01Z(W)_F_
功 能
G01插补使刀具从当前位置沿直线移动到编程终点
说 明
1、Z为移动终点的绝对坐标，W为移动终点的增量值。
2、F指定G01直线插补时的速度，同时受和控制，调整的范围为0～300%，F是模态值。
3、G01为模态指令。
例：
以100毫米/分速度从A点直线插补到B点。
G01Z-50F100
G01W-40F100
3.3延时指令G04
格 式
G04
G04P_
功 能
延时等待，延时指令使程序等待设定的时间后继续下一条程序。
说 明
1、P延时时间，单位：毫秒，1～200000毫秒。
2、G04不输入参数时，该指令被忽略。
3、G04不是模态指令。
例：
G04P1500暂停1.5秒
3.4修改刀补G10
格 式
G10P_Z(W)_
功 能
修改指定的刀补值。
说 明
1、P需要修改刀补值的刀补号。
2、Z绝对坐标编程时，功能等同于“对刀”操作下的L，将系统坐标与Z_的差值修调到对应刀补值上。
W相对值编程时，将对应刀补值直接修调W，与“对刀”操作不同的是：修调方向与“对刀”相
反，W为＋，坐标增加。
3、如果系统当前刀补号就是要修调的刀补号，则系统坐标同时变化。否则不改变系统坐标。
4、G10指令提供了用程序修改刀补值的一种方法，对刀具磨损量能预知，并按一定的规律进行修调。
3.5回参考点(机械原点)G28
格 式
G28
G28Z(W)_m98调用子程序格式
功 能
回参考点指令使刀具以G00速度经过中间点,然后返回到参考点，并将系统坐标修改为预先设定的值。
说 明
1、如果有中间点，以G00快速移动方式从当前点移动到中间点。
2、根据机床是否装有零点开关，回参考点分为数字回零和机械回零。
设置回零方式：主功能→(移动轴)→回零方式。
3.5.1数字回零
3、“G00速度”快速移动到数字“参考点”处。
4、将系统坐标修改为参考点坐标+当前刀补值。
3.5.2机械回零
3、刀具以“G00速度”接近零点开关。
4、当刀具移动到零点开关后，快速停止。
5、然后以大约1/10G00速度反方向移动，退回到零点开关前，同时等待开关信号消失。
6、电机再次换向，按“回零低速”再次接近零点开关。
7、回零低速设置：主功能→(移动轴)→回零低速。
8、当再次接收到零点开关信号后，停止移动。
9、系统坐标修改为参考点坐标+当前刀补值。
注：
1、参数“参考点”为坐标偏移量，实际回参考点时，系统坐标将修改为“参考点”+当前刀补值。
2、数字回零时，以G00速度快速移动。
3、如果粗定位和精定位使用同一信号，需将“零粗”和“零精”设置成相同。参见5.5.10章节。
如果粗定位和精定位使用两个信号，需将“零粗”和“零精”分别设置。
3.6程序跳段G31
格 式
G31Z(W)_F_L/K_
说 明
1.Z(W)、F定义与G01相同。
2.L/K控制G31跳段的输入******，参见说明书7.5章节，L低电平有效，K高电平有效。
3.执行G31时，Z向按设定的F速度以G01方式工进，若在L或K口接收到一有效信号，则工进停止，并将坐标置成目标坐标。执行下一程度段。若无有效信号，则移动到目标坐标。
例：
G31Z200F200L32
在二号刀信号有效前，机床以G01方式插补进给，一旦二号刀信号口变为低电平，机床停止，并将屏幕坐标置成Z200；如果在进给过程中，二号刀信号始终为高电平，则机床一直以G01方式插补进给到Z200。
3.7设定工件坐标G50
格 式
G50Z(W)_
功 能
将当前系统坐标修改为指定的坐标,而不移动刀具。
说 明
1、当用Z指定时，系统坐标将直接修改为Z指定的值，当用W指定时，系统坐标将增(减)W指定量形成新的坐标。
2、增量值与绝对坐标可以混合编程。
3、可以多次指定G50，修改前的系统坐标不可恢复。
4、G50为非模态指令。
5、每次使用G50时，系统就将当前点记忆成加工起始点，在此之后如果电机失步或刀具移动需要重新正坐标系时，可用回参考点后，用回起始点指令回到该位置。
3.8清绝对坐标G52
格 式
G52Z_
说 明
将参与编程的轴绝对坐标清成零。此指令适用于有旋转轴且不需回起始位置的应用场合。
3.9坐标偏置G58
格 式
G58Z(W)_
功 能
坐标偏置是将系统坐标修改为指定的坐标而不移动刀具。
说 明
1、G58指令与G50指令功能基本相同。
2、G58指令修改的坐标量可以用G53撤消。
3、G58指令常用于重复使用同一程序，偏置坐标后连续加工。
例：
G00Z0加工开始点
……
G00Z0回到加工开始点，第一个工件完成
G58W50坐标偏置一个工件长度
3.10撤消坐标偏置G53
格 式
G53
功 能
撤消所有G58指令产生的偏置，坐标系恢复至最初的工件坐标系。
说 明
G53指令是G58指令逆操作。
3.11修改坐标系G59/G60
格 式
G59H_Z(W)_
G60H_Z(W)_
功 能
修改坐标系。
说 明
1.G59系统坐标改为Z_,参数H_指定对应变化的坐标分量。
G60直接修改坐标分量为Z_,坐标分量由参数H_指定，系统坐标跟随变化。
2.使用相对编程W_时，G59/G60作用相同。
3.参数H_对应的坐标分量
01参考点
02偏移
03当前刀补
04工件坐标（内部使用，不显示）
各坐标分量可在“手动”状态下，按键显示。
3.12攻丝循环　G93
格 式
G93Z(W)_I/F_D_R_
功 能
一次性攻丝或分段多次攻丝。
说 明
1.Z(W)_Z向工进长度。
F公制螺纹导程，单位：毫米。
I英制螺纹导程，单位：牙数/英寸。
D分段功丝时，每次工进长度，无符号数。
R分段攻丝时，每次工进后，丝攻回退的长度，无符号数。
2.G93攻丝指令前必须先开启主轴。
3.G93指令前的主轴旋向与Z(W)_的符号共同决定螺纹旋向。
例：
如Z向为负（-），则：
主轴初始正转时，则为右旋螺纹；
主轴初始反转时，则为左旋螺纹。
4.详细动作过程：
1）Z向跟随主轴按I/F导程工进到设定的距离D（分段）或Z（一次性）；
2）主轴自动停止，同时Z向随主轴惯性继续跟随，直到主轴完全停止；
3）分段攻丝：主轴换向旋转，同时Z向随主轴换向，按反方向移动R；
一次性攻丝：直接跳到7)；
4）主轴停止，Z随主轴惯性减速停止；
5）主轴按初始旋向重新启动；
6）如果分段攻丝，则重复1）-5)一直到Z向到达编程长度；
7）主轴按初始转向换向，Z退回到初始位置；
8）主轴停止，Z随主轴惯性减速停止；
9）Z向G00移动回初始位置，主轴按初始旋转方向重新启动。
5.1）一次性攻穿整个螺纹，则省略D和R
2）D≥Z（W），为一次性攻穿
3）R=0，同样是一次性攻穿
4）编程时需注意D>R，否则无法到达终点。
5)考虑到主轴停止过程中Z向同时跟随，编程时Z向两边均应留有足够的距离

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