GSK928TA数控系统使用手册
第一部分  编  程
§１  编程简介
§１.１  轴定义
本系统使用X轴,Z轴组成的直角坐标系进行定位和插补运动。X轴为水平面的前后方向,Z 轴为水平面的左右方向。向工件靠近的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。如图示，前后刀座的坐标系,X方向正好相反，而Z方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座来说明编程的应用，而后刀座车床系统可以类推。
§１.２  机械零点
机械零点为安装在车床上的接近开关的位置，本系统要求机械零点安装在X轴和Z轴的正方向的最大行程处。若你的车床上没有安装相应的接近开关，请不要使用本系统提供的有关机械零点的功能。机械零点之前要安装零点减速开关。
§１.３  刀具起点(程序零点)
开始执行零件加工程序的位置被定义为刀具起点，亦称程序零点(不是指坐标系的(0,0)点)。
§１.４  坐标系
本系统以工件坐标系作为编程的坐标系，建议加工程序的第一段用G0指令绝对坐标编程对X和Z轴进行定位。通常将X轴中心设置为X0.00坐标位置，Z轴靠近主轴卡盘的位置设置为
Z0.00坐标。加工程序亦可使用G92指令定义浮动坐标系，为了方便编程，程序之中可以多次使用G92定义新的坐标系。系统会自动记住加工零点和机械零点的位置。执行G27（回机械零点并进行失步测试），G28（经指定点返回程序零点），M02，M30，M31后系统将坐标系切换回工件坐标系。手动方式的命令2可设置工件坐标。
§１.５  编程坐标
定义了坐标系之后，可用绝对坐标(X,Z字段)，相对坐标(U,W字段)，或混合坐标(X/Z,U/W字段，绝对和相对坐标同时使用)进行编程。相对坐标是相对于当前位置的坐标，对于X轴，还可使用直径编程或半径编程，用G10指令定义半径编程,G11指令定义直径编程，系统的初态为直径编程，若你使用的从头至尾都是直径编程，可不必再用G11定义。
§１.６  附加轴Y轴
除对X轴Z轴进行控制之外，还提供了附加轴(称Y轴)控制功能，加工程序可对Y轴进行快速定位和Y轴切削(单独Y轴的切削)的控制，手动方式中也可进行Y轴的移动。
§１.７  坐标的单位及范围
本系统使用直角坐标系，最小单位为0.01mm，编程的最大范围是±99999.99
其中X轴: 值0.01 对应实际位移为0.005mm。
Z轴: 值0.01 对应实际位移为0.01mm。
Y轴: 值0.01 对应位移是多少，特殊用户选附加轴时由机械安装确定。
§１.８  编程格式
工件加工程序是由若干个加工程序段组成的。每个加工程序段定义主轴转速S功能，刀具编号和偏置号T功能，辅助功能(M功能)和快速定位/切削进给的准备功能(G功能)等。每个程序段由若干个字段组成，字段以一英文字符开头后跟一数值，程序段必须以字段N开头(程序段号)然后是其它字段，最后以<；回车Enter>符结尾。
举例:
加工程序P10(10号加工程序):
N10 G0 X30 Z10 》        段10，快速定位；
N20 G1 W-50 F40 》        段20，直线插补(直线切削)；
N30 G2 U-10 W-5 R10 》    段30，园弧插补；
N40 G0 U60 W60 》        段40，快速定位；
N50 G28 W0 M2 》          段50，回程序零点，程序结束；
其中N20,G1,X30,F40等称为字段，字段开头的字符表示字段的意义，后面的数值为字段的取值。为了表达取值的范围，这里用N4表示字段N取值范围为4位整数(0～9999)而X±5.2取值范围为-99999.99至+99999.99，即最多5位整数位最多两位小数位，可+ - 。
本系统程序段的格式为:
/N5 G2 X(U)±5.2 Z(W)±5.2 Y(V)±5.2 I±5.2 K±5.2 A±5.2 C±5.2 P±5.2 R±5.2 D5 L5 H5.2 F4.2 S3 T2 M2  》
其中 /  为跳选程序段标识符，若程序段开头有“/”符号，则表示该段为跳选程序段，当操作面板的“<；跳段SKIP>”指示灯亮时按“<；跳段(SKIP>”键可使灯亮或灭)系统将不执
行跳选段(即跳过带“/”符号的程序段>；
N  程序段编号0-65535，必须在程序段的开头，不能缺省；
G  准备功能0-99，其中G10,G11,G98,G99可以与其它G功能同时出现；
X(U)  X轴方向的坐标，一般定义插补或定位的终点坐标。用X表示绝对坐标，用U则表示相对坐标。可以是直径坐标(G11状态)或半径坐标(G10状态)；
Z(W)  Z轴方向的坐标，用Z则表明绝对坐标，用W则表明是相对坐标；
Y(V)  附加的Y轴的坐标,Y为绝对坐标,V为相对坐标；
I  园弧的园心相对于起点在X轴分量(相对位置)或锥度值，可以是直径值(G11状态)或半
m98调用子程序格式
径值(G10状态)；
K  园弧的园心相对于起点在Z轴的分量(相对位置)；Z轴方向的锥度值；
螺纹加工时使用的主轴转速；
A  X轴方向的数值，循环切削的进给量，螺纹循环加工的总切深度，可以是直径值(G11状
态)或半径值(G10状态)；
C  Z轴方向的数值，循环切削的进给量，螺纹循环的第一次切深；
P  循环切削的间距，螺纹的螺距或每英寸牙数；
R  园弧的半径，延时的时间；
D  子程序段号或跳转的程序段号0～65535；
L  循环次数0～∼65535；
H  快速定位速度,<= 18000.00mm/Min，具体能达到多高速度取决于驱动电机及车床；
F  切削速度,0.01～3000.00mm/Min(G98分进给)或0.01～2.00mm/Roll(G99转进给)；
S  主轴转速或恒线速控制的线速度，参见第二章S功能说明及48号参数说明；
T  刀具号和刀偏号,Tab其中刀具号a=0∼8，刀偏号b=0∼9(0号刀偏即无刀偏)；
M  辅助功能0∼99；
》
  回车(Enter)符，程序段结束符；
程序段中必须有N字段(程序段号)。H,F,S,T及部分M功能与G字段及其它字段是无关联的。而X(U),Z(W),I,K,A,C,P,R,D,L等字段与G功能有关，视G功能的要求看是否需要相应的字段。G功能要求的字段必须出现在程序段之中，而不需要的字段就不能出现，有些字段其值为0在程序段之中可以省略(不输入)，除要求N字段必要在程序段的开头之外，其它字段出现的顺序可以是任意的。
§１.９  快速定位的路径
本系统对于X轴,Z轴都需运动的快速定位，总是先两轴同时按照较短轴长度快速移动，再快速移动较长轴的余下长度部分，加工程序和手动方式都是如此。
§１.１０  系统坐标偏置
系统坐标偏置的位移量由系统的49号参数（X轴方向系统偏置）和50号参数（Z轴方向系统偏置）设置。加工程序还可用G93指令设置坐标偏置。进行坐标偏置是为了方便加工程序的编写，对于留加工余量的编程极为方便。编程时完全按照图纸的尺寸(不留加工余量)进行编程，当想在X轴方向或Z轴方向或两个轴方向留加工余量，只需在实际加工程序段的前面加入G93程序段设置坐标偏置(偏置量即加工余量)即可，而不需改变后面的加工程序段。执行G93时，进行偏置量的移位而位移之后系统的坐标同移位前的一样，从而实现了留加工余量的功能。
系统自行记忆坐标偏置，用M02，M30，M31，G27(回机械零点),G28(经中间点回程序零点)或“<；回零ZERO>”功能键执行回零操作之后，系统自动消除G93坐标偏置及刀具偏置
§１.１１  初态，模态
初态是指运行加工程序之前的系统编程状态。模态是指相应字段的值一经设置，以后一直有效，直至某程序段又对该字段重新设置。模态的另一意义是设置之后，以后的程序段中若使用相同的功能，可以不必再输入该字段。
§１.１２  系统的初态
系统的初态是指运行加工程序之前的编程状态，本系统的初态如下:
G11状态: 直径编程。
G97状态： S指令指定主轴转速（非恒线速控制状态）。
G98状态: 切削进刀速率为每分钟进给量(mm/Min)。
模态G功能: G0 快速定位。
快速定位速率: 系统参数的1号参数(G0 H)的值(见参数设置)。
切削进给速率: 系统参数的2号参数(G1 F的值(见参数设置)。
当前的状态:
系统坐标: 当前的坐标，为上次执行加工程序之后或手动方式之后的坐标；
系统偏置: G93偏置通常情况下应为(0,0)，但若上次执行的加工程序中运行过
G93功能并从中途退出则系统有G93偏置；
由49号参数（X轴方向系统偏置）和50号参数（Z轴方向系统偏置）
设置的系统坐标偏置对整个机械坐标系进行偏置，和编程无关。
刀具状态: 当前的刀具号及刀偏号；
主轴状态: 当前的状态。
§１.１３  加工程序的开头
开始执行加工程序时，系统(刀尖的位置)应处于可以进行换刀的位置。刀具为程序要使用的第一把刀。加工程序的第一段建议用G00 X_ Z_定位到进行加工的绝对坐标位置。否则若当前坐标与程序要求的坐标系不同，运行结果将出乎意料。
§１.１４  加工程序的结束
程序的最后一段一般以M2(停主轴，关水泵，程序结束),M30(程序结束，从程序开头再执行)或M31(程序结束)来结束加工程序的运行。执行这些结束程序功能之前最好使系统回到程序零点，一般用G28执行回程序零点的功能。加工程序结束后系统坐标将返回到机械坐标系，并消除了G93偏置和刀具偏置。
§１.１５  子程序
子程序是包含在主体程序中的, 若干个加工程序段组成一个子程序。子程序由起始的程序段号标识，子程序最后一个程序段必需包含M99指令。子程序一般编排在M2或M30指令之后。使用M98进行子程序的调用, G86进行复合子程序加工循环。本系统M98指令可以最多嵌套三级。  例：使用M98进行子程序的调用:
N40 D1000 L10 M98 》          调用子程序1000共10次
..
N1000 G1 X-6 》                子程序开头
N1010 X-30 W-30 》
N1020 Z-20  》
N1030 U-10 Z-30 》
N1040 G0 X45 Z80 M99 》        子程序结束
§１.１６ 反向间补
间隙补偿的数据作为系统参数存放于参数区(11,12号参数分别为X和Z轴的间补值)。若设置为(0.00,0.00)则无间补，设置为非零则系统自动进行反向间补(圆弧插补自动过象限，自动消除反向间补)。

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