数控铣床常用编程指令集锦（FANUC系统）
1、G指令（以下指令中的例题均以绝对坐标为例）
①G00  快速点定位
格式：G00 X  Y    Z   
  其中X、Y、Z为终点坐标 
例：
                          m98调用子程序格式图1
G00X  Y      （到达A点）
G00X  Y  （从A点到达B点）
②G01  直线插补指令
格式：G01 X  Y    Z    F 
其中：X、Y、Z为终点坐标 
      F为进给速度
如图1
G01X  Y      F  （从B点到达1点）
G01X  Y  （从1点到达2点）
G01X  Y      F  （从2点到达3点）
G01X  Y  （从3点到达4点）
G01X  Y      F  （从4点到达5点）
G01X  Y  （从5点到达6点）
G01X  Y      F  （从6点到达7点）
G01X  Y  （从7点到达8点）
G01X  Y      F  （从8点到达9点）
G01X  Y  （从9点到达0点）
③G02/G03  圆弧插补指令
格式：G02/G03 X  Y    Z    R  F 
  或G02/G03 X  Y    Z    I  J    F 
其中：G02顺时针圆弧    G03逆时针圆弧
    X、Y、Z为终点坐标
    R为圆弧半径——圆心角小于等于180°，R为正；圆心角大于180°，R为负；整圆时，不能使用R而改为用I、J来编程
    I、J为圆弧圆心相对于圆弧起点的X、Y坐标值，即圆弧圆心坐标减去圆弧起点坐标相对应的X、Y值
    F为进给速度
例：如图所示，荷花瓣只加工粗线条，确定所选直径（不要求去除多余材料）
O123
G  X  Y  R  F   （到达1点）
G  X  Y      R  （从1点到达3点）
G  X  Y  R  （从3点到达5点）
G  X  Y      R  （从5点到达1点）
G  X  Y    R  （到达2点）
G  X  Y      R  （从2点到达6点）
G  X  Y  R  （从6点到达4点）
G  X  Y      R  （从4点到达2点）
④G41/G42/G40  刀具半径补偿指令
格式：G41 
            G00/G01 X  Y  D  ;
      G42
      G40  G00/G01 X  Y  ;
其中：G41为刀具半径左补偿；G42为刀具半径右补偿；
(沿进给路线的加工方向看去，刀具在工件的左边为左补偿；刀具在工件的右边为右补偿。)
G40为取消补偿；
D为刀具补偿值寄存器；
⑤M98、M99子程序指令
格式：子程序调用指令M98
      M98 Pxxxxx；
含义：P后面的数字为循环次数（1位）+子程序号（4位）
      子程序返回指令M99
      M99；（子程序结束指令，写在子程序中）
⑥G90、G91
含义：G90绝对坐标编程、G91相对坐标编程
⑦G54—G59工件坐标系的设定指令
⑧M00程序暂停、M01程序选择停
  M02程序结束、M30纸带结束
M03
⑨
⑩

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