PLC程序设计与调试
——项目化教程
复习重点参考
1、通电延时定时器（TON）、断电（TOF）、记忆型通电（TONR）、加计数器指令（CTU）、减（CTD）、加/减（CTUD）。
2、计算器线圈断电时，常开触点（闭合）、常闭（断开）。
3、外部输入电路接通时输入寄存器为（1）状态，梯形图中对应输入继电器常开触点（接通）、常闭（断开）。
4、PLC必须处在（STOP）模式。
CPU226输入输出点数为（40）直流电输入，（继电器）触点输出。
5、继电器的线圈断电时,其常开触点plc编程软件app（断开）,常闭触点（闭合）。
6、外部的输入电路接通时,对应输入映像寄存器为（1）状态，梯形图对应常开触点（接通）、常闭（断开）。
7、继电器的线圈断电时,其常开触点（断开），常闭触点（闭合）。
8、S7-200PLC的编程软件,使用该软件的微机（可以）直接与PLC通讯，（能）进行PLC运行状态的在线监视。
9、定时器和记数器除了当前值以外，还有一位状态位，状态位在当前值（大于等于）预置值时为ON
10、PLC需要通过（编程）电缆与微机连接。
11、｛M71(SM0.1)｝是初始化脉冲，仅在（PLC由STOP变为RUN）时接通一个扫描周期。
12、选择PLC型号时，需要估算（输入输出点数），并据此估算出程序的存储容量，是系统设计的最重要环节。
13、PLC一般（能）为外部传感器提供24V直流电源。
14、VD200是S7-200PLC的（变量）存储器，长度是（32）位。
15、被置位的点一旦置位后，在执行（复位）指令前不会变为OFF，
16、JMP跳转指令（不能）在主程序、…相互跳转。
17、VD200其类型是（实型）。
18、PLC的编程语言一般有（梯形图语言（LD））（指令表语言（IL））（功能模块语言（FBD））（顺序功能流程图语言（SFC））（结构文化语言（ST））等。
19、PLC分别由（主控模块）、（功能模块）、（连接模块）、（电源）四部分组成。
20、PLC的五个应用领域（逻辑量控制）、（模拟量控制）、（运动控制）、（数据处理）、（通信联网）。
21、VD100由（VW100、VW102）两个字组成，由（VB100、VB101、VB102、VB103）四个字节组成。
22、转换实现的条件：①所有的前级步为活动步 ②所有的转换条件得到满足。
23、接通延时定时器的输入电路（接通）时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为（ON（1）），其常开接点（闭合）常闭（断开）。
24、若加计数器的计数输入电路（由断开变为接通）复位输入电路（断开），计数器的当前值加1.当前值大于等于设定值时，其常开触点（接通）常闭触点（断开）。复位输入电路（接通）时，计数器复位，复位后其常开触点（断开），常闭触点（接通），当前值为（0）。
25、VD120由（VW120、VW121）两个字组成，由（VB120 VB121 VB122 VB123）四个字节组成。
26、 的作用是：（从M2.0开始的4个元件置1并保持）。
27、检验顺序功能图是否正确两个基本条件（①两个步之间不可直接相连，中间必须用转换隔开、②两个转换之间不可直接相连，中间必须用步隔开）。
28、若减计数器的计数输入电路（脉冲上升沿）、装载输入电路（断开），计数器的当前值
减1。当前值等于0时，其常开触点（闭合），常闭触点（断开）。装载输入电路（接通）时，计数器重新转载值，其常开触点（断开），常闭触点（闭合），当前值为（预置值）。
29、“M”和“Q”最大的区别是（Q有对应输出的物理点）。
30、的作用是（将M0.0开始的7个元件复位为0并保持）。
31、VD200的值为16#12345678，其由（VW200、VW202）两个字组成，其值分别是（1234、5678）由（VB200、VB202、VB202、VB203）四个字节组成，其值分别是（12、34、56、78）。
31、输入回路接按钮的常开接点，当按钮按下时，对应的输入过程映象寄存器为      状态，梯形图中对应的常开触点（闭合），常闭触点（断开）。输入回路接按钮的常闭接点，当按钮不按下时，对应的输入过程映象寄存器为（1）状态，梯形图中对应的常开触点（闭合），常闭触点（断开）；当按钮按下时，对应的输入过程，映象寄存器为（0）状态，梯形图中对应的常开触点（断开），常闭触点（闭合）。若梯形图中输出Q线圈断电，对应的
输出过程映象寄存器为（0）状态，在修改输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器线圈（断电），其常开触点（断开），常闭触点（闭合）。
32、S7－224PLC 的本机输入点数有（14）个，输出点数有（10）个。
33、SM（0.1）在首次扫描时为ON，SM（0.4）提供周期为1分钟的脉冲信号。
改错：
网络1：没有驱动，母线不能直接接输出；网络2：输入输出表示错误，I0.0是输入；网络3：IN输入应该是一个地址，不是一个立即数；网络7：有两个输出不能串联；
网络1：没有驱动，母线不能直接接输出；网络4：输入输出表示错误，Q0.0做输入，I0.0做输出不对，因为不能让输出信号控制另一个输出信号；  网络5：IN输入应该是一个地址，不是一个立即数；  网络7：有两个输出不能串联；
网络1：母线不能直接接输出；  网络2：输入输出表示错误，I0.0是输入，不能做输出； 网络3：IN处输入的应该是地址，不是一个立即数； 网络4：同一网络中不可有两个独立的回路。 网络5：两个输出不能串联输出；  网络6：T32作为驱动不能与T32定时器本身串联、还少了输出；
1、一键控制三相异步电动机正反转的实验。
I/O分配表
输入信号
输出信号
元件名称
元件代号
I/O地址
元件名称
元件代号
I/O地址
停止按钮
SB1
I0.0
正转
KM1
Q0.0
启动按钮
SB2
I0.1
反转
KM2
Q0.1
PLC外部接线图：
编写程序：
2、PLC控制Y-△正反转实验
控制要求：a、按下正向启动按钮PO1，电机即正向启动，继电器KM1工作。
b、按下反向启动按钮PO2，电机即反向启动，继电器KM2工作。
c、每次启动，电机都是先模拟Y方式运行，继电器KMY工作，8秒后变成△方式运行，继电器KM△工作。
d、正向与反向之间可以随时切换，按下PO3停止按钮，工作立即停止。
e、KM1和KM2不能同时接通，否则会引起电源短路。
I/O分配表
输入信号
输出信号
元件名称
元件代号
I/O地址
元件名称
元件代号
I/O地址
正向启动
SB1
I0.0
正转
KM1
Q0.0
反向启动
SB2
I0.1
反转
KM2
Q0.1
停止按钮
SB3
I0.2
Y型
KMY
Q0.2
△型
KM△
Q0.3
编写程序：
3、一键控制推土机前进、后退、左、右旋转、上升及下降。
要求：推土机前进1.5S，同时铲子下降0.5S，推土机后退1.5S铲子上升0.5S，推土机左转1.
5S，推土机右转1.5S。
I/O分配表
输入信号
输出信号
元件名称
元件代号
I/O地址
元件名称
元件代号
I/O地址
启动按钮
SB1
I0.0
前进
KM1
Q0.6
停止按钮
SB2
I0.1
后退
KM2
Q0.1
左转
KM3
Q0.2
右转
KM4
Q0.3
上升
KM5
Q0.5
下降
KM6
Q0.4
1、根据下面给出的PLC 程序和输入信号的波形图，绘出输出的
  波形图（Q0.3  、Q0.4、Q0.5）。
梯形图绘制的基本规则：
1、PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。
2、梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。
3、线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如果需要的话可通过特殊辅助继电器SM0.0（常ON特殊辅助继电器）完成。
4、在同一程序中，统一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。（双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用（有且仅有一次）。S7-200PLC中不允许双线圈输出。）
5、在手工编写梯形图程序时，触点应画在水平线上，从习惯和美观的角度来讲，不要画在垂直线上。使用编程软件则不可能把触点画在垂直线上。
6、不包含触点的分支线条应放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于读图和美观。使用编程软件则不可能出现这种情况。
7、应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，这样一是节省指令，二是美观。
8、在梯形图中，不允许生成使能流向相反方向的分支；能流不能短路分支电路。
I1.0→I1.1→I1.4→I1.5(错误)
9、图中触点可以任意的串联或并联,而线圈可以并联但不可以串联。
10、束后要有结束指令。
PLC的基本指令
1、连接和驱动指令
1)LD指令：功能是使常开触点与左母线相连。
2)LDI指令：功能是使常闭触点与左母线相连。
3)LD与LDI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、和计数器C。
4）电路块的开始也要用LD或LDI
(2)OUT指令：输出指令：驱动指令的操作元件可以是输出继电器Y辅助继电器M状态继电器
S定时器T计数器C中的任何一个。
(3)AND指令和ANI指令
1)AND指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联。  2)ANI指令的功能是使继电器常闭触点与其他继电器的触点串联。
3）AND与ANI的操作元件与LD和LDI一致。
(4)OR指令和ORI指令
1)OR指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联。
2)ORI指令的功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联。
(5)ANB指令和ORB指令
1)ANB指令是电路块串联指令其功能是电路块与电路块串联。
2)ORB指令是电路块的并联指令其功能是使电路块与电路块并联。
3）可集中使用也可分散使用，但集中使用的次数不得超过8次。
2栈指令
1)MPS指令称为进栈指令。
2)MRD指令称为读栈指令。
3)MPP指令称为出栈指令。
4）MPS进栈次数不得超过11次。
3置位与复位指令
1）SET置位指令其功能是驱动线圈使其具有自锁功能，维持接通状态。
2）RST复位指令其功能是使线圈复位。
4脉冲微分指令
1）PLS上升沿脉冲微分指令：功能是检测到输入脉冲的上升沿时PLS指令的操作元件Y或M的线圈得电一个周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。
2）PLF下降沿脉冲微分指令。
5、空操作指令NOP。
6、结束指令END。
二、功能指令的简介
1、传送指令MOV功能是将原操作元件中的数据传到指定的目的操作元件中。
2、取反传送指令CML功能是将原操作元件中的数据取反后再送到目标操作元件中。
3、循环左移和循环右移指令ROL左移ROR右移。
4、位的左移与右移位左移SFTL位右移SFTR。
5、算术运算指令INC加一指令。DEC减一指令，ADD加法指令。

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