《C语言程序设计》
刘昌军个人简介
刘昌军，博士，2011年毕业于西安交通大学电子与信息工程学院。现任教于西安建筑科技大学机电工程学院，讲师。
主持陕西省自然科学基础研究计划项目面上项目1项、陕西省教育厅自然科学专项科研项1项，西安建筑科技大学基础研究项目1项。参与国家自然科学基金重点项目“网络化水资源与水火电系统的动态优化调度”1项，参与陕西省自然科学基础研究计划项目2项，参与陕西省教育厅自然科学专项科研项目1项。发表EI收录论文多篇，出版译著《电子工业中的过程改进》1部，参编专著《西门子运动控制技术及工程应用》1部。
完成智能机电系统方面的企业研发项目多项。主要有智能保险箱（蓝牙版、Wi-Fi版）、智能报警器、智能灯控系统、Air Sport智能空气净化器、智慧物业系统、智慧农业灌溉系统、智能物流小车、蓝牙与GPS寻车定位系统、云视频监控系统、人脸识别系统等，有丰富的智能系统软硬件设计经验。熟悉单片机、嵌入式系统开发，擅长软件设计，精通Java、C++、C、MATLAB等程序设计语言。
多年主讲C++程序设计、C语言程序设计、MATLAB程序设计等程序设计类课程，注重案例教学、现场编
程演示和项目实战训练，课堂气氛轻松。近三年组织学生课外学习智能系统软硬件开发知识，已有多名毕业生在此方面的上市公司工作。程序设计方面教学经验丰富。
杨前个人简介
杨前，女,1977年生。现为西安建筑科技大学机电工程学院电气工程及其自动化教研室讲师。主要研究方向：永磁电机及其新型控制技术。
2012/09-至今，西安建筑科技大学，机电工程学院，讲师。
2006/03-2012/6，西北工业大学，自动化学院，博士，专业：控制科学与工程。2003/10-2005/12，宁夏大学物理电气信息学院，自动化系讲师。
2000/09-2003/07，西安科技大学，电气与控制工程学院，硕士，专业：控制理论与控制工程。
1996/09-2000/07，西安科技大学，电气与控制工程学院，学士，专业：自动控制。
发表论文：
1.杨前，刘卫国，骆光照，基于dSPACE的高空电推进系统积分滑模反演速度控
程序设计c语言
制.电机与控制学报，2012,16(6):50-56,EI:20123515376610
2.刘卫国，杨前，赵南南，张明慧，高空电推进系统用PMSM无速度传感器的反
演控制，西北工业大学学报，2013,31(3):457-463，EI:20133716729871 3.Yang Qian,Liu Weiguo and Luo Guangzhao,Adaptive Backstepping Control
of Permanent Magnet Synchronous Servo Motor Based on dSPACE, Proceedings of WCICA’2010,2010,pp:3850-3855,EI:20104313325937 4.Yang Qian,Liu Weiguo,Huang Yongping,Study on Backstepping Sliding
Mode Control of PMSM Based on dSPACE,Proceedings of ICEMS’2011,2011,
pp:1-5,EI:20115014604249
5.杨前，刘卫国，骆光照，基于dSPACE的无速度传感器永磁同步电动机反演控
制研究，测控技术，2011，30(9):43-46
6.杨前，刘卫国，骆光照，实时仿真技术在运动控制系统中的应用，微特电机，
2008,36(12):4-7
7.杨前，刘卫国，骆光照，基于dSPACE的PMSM控制系统PWM调制技术研究，
微特电机，2010,38(6):37-40
纵向项目：
1．杨前，张明慧，赵南南，陆地，基于永磁同步电动机的高空电推进系统控制技术研究，校人才科技基金，RC1309
2.杨前，张明慧，陆地，赵南南，高空电推进系统反演控制技术研究，基础研
究基金
横向项目：
1.杨前，航空交流电机反演控制系统研究，2013071
2.杨前，航空航空折叠系统设计仿真研究,2013489
3.杨前，信号采集与分析系统设计研究，2014008
博士期间参与的科研项目
1.近空间高速飞行器飞行控制动力系统关键技术研究，国家自然科学基金重大
研究计划面上项目(90716026)。本人负责基于鲁棒控制理论的永磁同步电动机直接转矩控制算法研究。
2.基于永磁同步电机的高空电推进系统控制技术研究，西北工业大学基础研究
基金(NPU-FFR-JC200818)。本人负责永磁同步电动机反演控制算法研究。3.多模态独立能源电驱动系统优化控制研究，陕西省自然基金重点项目
(2011GZ013)。本人负责永磁同步电机驱动系统鲁棒控制算法研究。

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