第二节 VJC的应用
学习目标
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2.1VJC简介
图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。
在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。
关机程序代码
VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。
2.2安装和运行VJC1.5
1、系统要求
计算机操作系统：VJC1.5可运行在中文Windows 95 /98 /ME /NT4 /2000 /XP平台。
计算机硬件要求：任何一台可以运行以上操作系统的个人电脑，硬盘有20M以上的可用空间，有一个空余的串口，以及配套的能力风暴智能机器人，一个24倍速以上的光驱。
2、安装VJC1.5
把VJC1.5光盘放入电脑光驱中, VJC1.5就能自动安装到电脑上。如果未能自动安装，请打开“我的电脑”，打开“光盘”， 按照提示一步步操作，就可以将VJC1.5安装上了。
安装完成后，桌面上会出现VJC1.5图标。
3、连接串口通信线
在许多情况下，如下载程序或调试程序时，机器人与计算机要用串口通信线连接起来。连接的方法是：将串口通信线的一端与电脑机箱后面的9针串口相连，另一端连在机器人的下载口上。
可能碰到的问题：
如果电脑机箱后面没有多余的9针串口，可以先挪用一个暂时不用的9针串口。如果电脑机箱后面根本就没有9针串口，可以到电脑配件商店去买一个USB—232转接线，接在串口通信线上，就可以将机器人与电脑连接了。USB—232转接线也可以向广茂达公司定购。
4、开机与关机
开机，就是打开机器人电源开关。开机时，电源指示灯发光。
关机，就是关闭机器人电源开关。关机时，电源指示灯熄灭。
开机时，您会听到“嘟”的一声，同时电源指示灯亮，说明电源开关已经打开，机器人的电源接通了。这时可看到机器人液晶显示屏上出现“ASOS2002  Grandar  Ability  Storms”的字样，并且液晶屏右下角有“太极图”在跳动。如果看不到“太极图”跳动，则说明机器人主板里没有了操作系统ASOS，或操作系统工作不正常。这时请您为机器人下载操作系统（参见2.11节）。
注意
5、打开VJC1.5窗口
双击桌面上的VJC1.5图标，会出现以下对话框：
图2-1
默认的选项是“新建――流程图”，单击确定，即可进入流程图界面，如图2－2所示。
图2－2
6、配置机器人型号
VJC1.5是能力风暴机器人专用的编程软件。VJC1.5安装好之后，需要配置机器人型号，也就是使编程软件与机器人相匹配。配置机器人型号是编写程序之前必须要做的工作，否则程序就不能正确地下载运行。这一点请务必注意！
假设您用的是AS-MII能力风暴机器人，下面来说说为VJC1.5配置型号的操作方法。其它型号可以类似配置。操作步骤如下：

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