类别型号数量技术特点
机器人本体IRB5400-121中空手腕（纤细臂）
IRB5400-225中空手腕（过程臂）
在线编程和离线编程的特点
机器人控制柜IRC5P6模块化设计
喷涂系统齿轮泵8高精度的油漆流量控制
齿轮泵压力传感器16供漆和出漆的压力控制
换阀5油漆循环功能，快速换
双组分混合器3油漆充分混合
PPRU5空气的精确控制
1000旋杯2高性能喷涂工具
AGMD喷3高性能喷涂工具
清洗桶5喷具清洗工具
空气分配器5空气分配
SHOPFLOOREDITOR1编程辅助工具
ROBOTSTUIDO1离线辅助工具
ROBVIEW1系统监控软件
火焰处理系统Kichgassner1火焰处理控制柜
优势
火焰处理煤气管可从手腕中通过，减少干涉
所有的油漆控制设备可放在手臂上，减少油漆的浪费
控制柜简洁，空间小，各个功能模块易于维修和更换
对于油漆的控制精度可控制为+-2%，稳定的喷涂工艺
可精确测量油漆的压力，精度为0.01BAR，稳定的喷涂工艺
可实现快速换，特别是M-PAC，重量轻，易于维护
体积小，混合充分，重量轻，内部可视，易于维护
可实现空气的精确控制，最高精度为+-5NL/MIN，带有反馈功能可自动实现补偿
节省油漆，最高上漆率可高达85%，喷幅可调，可提高节拍时间
喷幅调节范围较大，对于工件的适应率高，对于边角有较好的喷涂效果，对油漆成调节幅度较大，可对于废液的回收，节省处理药剂，对于喷具的高效清洗，保证喷涂工艺
各路关键空气的调节，可视化，更带有双组分油漆的紧急清洗功能
方便的编辑程序，离线对程序进行修改，3D可视化
可模拟现场设备情况，离线化编程，占用在线编程实践减少
可监控所有机器人的运行状态，生产中对程序进行修改，对于故障的快速判断帮助
稳定的火焰控制，稳定的处理工艺，防止燃气泄漏功能，安全保护功能，设备经久耐用
幅度较大，可快速拆卸维修

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