工业机器人离线编程模拟考试题及答案
1、动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。
A、C 结构与运动
B、A运动与控制
C、B传感器与控制
D、D传感系统与运动
答案：B
2、动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
A、D．传感系统与运动
B、B．传感器与控制
C、A．运动与控制
D、C．结构与运动
答案：C
3、机器人外部传感器不包括（ ）传感器。
A、B 接近觉
B、D 位置
C、C 触觉
D、A 力或力矩
答案：B
4、陀螺仪是利用（ ）原理制作的。
A、惯性
B、光电效应
C、超导
D、电磁波
答案：A
5、通常机器人的力传感器不包括（ ）。
A、腕力传感器
B、握力传感器
C、关节力传感器
D、指力传感器
答案：B
6、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的
A、A 关节角
B、B 杆件长度
C、C 横距
D、D扭转角
答案：A
7、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、D．动力学逆问题
B、A．运动学正问题
C、C．动力学正问题
D、B．运动学逆问题
答案：D
8、动力学主要是研究机器人的（ ）。
A、运动和时间的关系
B、动力源是什么
C、动力的应用
D、动力的传递与转换
答案：D
9、下面哪种传感器不属于触觉传感器（ ）
A、压觉传感器
B、接近觉传感器
C、热敏电阻
D、接触觉传感器
答案：C
10、测速发电机的输出信号为（ ）。
A、A模拟量
B、C开关量
C、D脉冲量
D、B数字量
答案：A
11、在AL语言中，旋转用函数（ ）来构造。
A、FRAME
B、VECTOR
C、ROT
D、TRANS
答案：C
12、RRR型手腕是（ ）自由度手腕。
A、A 1
B、D 4
C、B 2
D、C 3
答案：D
13、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（ ）。
A、B PID控制
B、A柔顺控制
C、D最优控制
D、C模糊控制
答案：B
14、机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、A运动学正问题
B、C动力学正问题
C、B运动学逆问题
在线编程和离线编程的特点D、D动力学逆问题
答案：C
15、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（ ），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A、C．弹性制造系统
B、A．刚性制造系统
C、D．挠性制造系统
D、B．柔性制造系统
答案：D
16、工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（ ）
A、长指
B、尖指
C、薄指
D、拇指
答案：A
17、世界上第一个机器人公司成立于（ ）。
A、日本
B、美国
C、英国
D、法国
答案：B
18、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（ ）的函数。
A、加速度
B、速度
C、位移
D、时间
答案：D
19、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ ）。
A、A．电压
B、C．力和力矩
C、D．距离
D、B．亮度
答案：B
20、要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（ ）。
A、安装与试运行
B、制作准备
C、制作与采购
D、运转率检查
答案：D
21、增量式光轴编码器一般应用（ ）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A、D四
B、C三
C、A一
D、B二
答案：B
22、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（ ）场构成。
A、A 1
B、B 2
C、C 3
D、D 4
答案：B
23、下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
A、驱动系统
B、机械结构系统
C、导航系统
D、人机交互系统
答案：C
24、机器人能力的评价标准不包括：（）
A、A智能
B、B机能
C、D物理能
D、C动能
答案：D
25、通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。
A、A．相同
B、D．分离越大越好
C、B．不同
D、C．无所谓
答案：A
26、对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（ ），可进行共同作业。
A、具有经验即可
B、B．必须事先接受过专门的培训

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