第一章测试
1.工业机器人按用途可分为：（ ）①装配机器人 ②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。
A:①②③④
B:①②③⑤
C:②③④⑤
D:①③④⑤
答案:B
2.示教编程器上安全开关握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
A:其他
B:OFF
C:ON
D:不变
答案:B
3.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。
A:其他
B:有效
C:无效
D:延时后有效
答案:C
4.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（ ）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人
A:①③④
B:①②③④
C:①②
D:①②③
答案:B
5.当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（ ）进行设置。
A:主菜单按键
B:辅助按钮
C:急停按键
D:钥匙开关
答案:D
6.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（ ）
A:对
B:错
答案:B
在线编程和离线编程的特点7.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（ ）
A:错
B:对
答案:A
8.在机器人动作范围内示教时， 需要遵守的事项有（ ）。
A:遵守操作步骤
B:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
C:保持从正面观看机器人
D:确保设置躲避场所， 以防万一
答案:ABCD
9.对机器人进行示教时， 示教编程器上手动速度可分为（ ）。
A:中速
B:低速
C:微动
D:高速
答案:ABCD
10.工业机器人现场示教时，示教器应（ ）。
A:专人保管
B:放置在专用支架上
C:随身携带
D:放置在设备上
答案:C
第二章测试
11.机器人经常使用的程序可以设置为主程序， 每台机器人可以设置（ ）主程序。
A:无限制
B:5 个
C:1 个
D:3个
答案:C
12.END PROGRAM：指明了程序段的（ ）
A:结束
B:开始
C:绑定组
D:解除组
答案:A
13.搬运板材等的机器人就会使用（ ） 的夹具作为工具。
A:弧焊
B:吸盘式夹具
C:签字笔
D:激光笔
答案:B
14.基坐标包括（ ）用来表示距离基坐标系原点的位置。
A:X ,Y, Z
B:A ,B, C
C:, ,
D:, ,
答案:A
15.通常对机器人进行示教编程时， 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）， 可提高工作效率。
A:无所谓
B:分离越大越好
C:不同
D:相同
答案:D
16.示教器上的使能状态按钮为（ ）时，代表使能开启。
A:黄
B:红
C:灰
D:绿
答案:D
17.CNT0等价于（ ）。
A:INC
B:CNT
C:FINE
D:ACC
答案:C
18.机器人运动的类型有（ ）。
A:直线运动
B:关节定位
C:圆弧运动
D:曲线运动
答案:ABC
19.在自动运行模式下，可连续运行也可单步运行。（ ）
A:对
B:错
答案:B
20.可采用三点法完成工业机器人工具坐标系的标定。（ ）
A:对
B:错
答案:A
第三章测试
21.以下那个是条件指令（ ）。
A:if…end if
B:while…End while
C:waittime
D:sleep
答案:A
22.（ ） 指令用于阻塞等待一个指定信号。
A:WAIT
B:GOTO
C:BREAK
D:WHILE
答案:A
23.IO 指令不包括（ ） 指令。
A:LBL
B:DO
C:WAIT
D:DI
答案:A
24.以下那个是循环指令（ ）。
A:WAITTIME
B:WHILE…END WHILE
C:SLEEP
D:if…end if
答案:B
25.（ ） 指令用来等待数字输入信号为 1。
A:wait(D_IN[10],OFF)
B:wait(D_IN[10], ON)
C:wait(D_OUT[10], ON)
D:wait(D_OUT[10], OFF)
答案:B
26.若机器人手爪松开的控制信号为： DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是（ ）。
A:DO[2]=ON,DO[3]=ON
B:DO[2]=ON,DO[3]=OFF
C:DO[2]=OFF,DO[3]=OFF
D:DO[2]=OFF,DO[3]=ON
答案:B
27.由 P[1]点开始沿着过 P[2]点的圆弧以 2000mm/sec 的速度运动至 P[3]点的程序为（ ）。
A:C P[1]P[3]2000mm/sec FINE
B:C P[1]P[2]2000mm/sec FINE
C:C P[1]P[2]P[3]2000mm/sec FINE
D:C P[2]P[3]2000mm/sec FINE
答案:D

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